德國REXROTH伺服驅動器，力士樂REXROTH伺服驅動器介紹：
力士樂REXROTH伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。
德國REXROTH伺服驅動器，力士樂REXROTH伺服驅動器工作原理：
目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
，力士樂REXROTH伺服驅動器系統(tǒng)基本要求：
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
，力士樂REXROTH伺服驅動器常用型號：
1070032861 BOSCH
1070033081 BOSCH
1070033084 BOSCH
1070033088 BOSCH
1070034978 BOSCH
1070038028 BOSCH
1070038030 BOSCH
1070038035 BOSCH
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1070038086 BOSCH
1070041456 BOSCH
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1070047116 BOSCH
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1070075537 BOSCH
ALPHA CRT BOSCH CONTROLLER
ALPHA2 BOSCH CONTROLLER
ALPHA3 BOSCH CONTROLLER
TR12-60V BOSCH DC SERVO DRIVE
TR15II-2A BOSCH DC SERVO DRIVE
TR15S-3A BOSCH DC SERVO DRIVE
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TR60-12 BOSCH DC SERVO DRIVE
TR8-150 BOSCH DC SERVO DRIVE
1TRM3-W23-W0535 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
1TRM3-W24-W0/525 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
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2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
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2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
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2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G11-W0/ INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G11-W0/058-059-058 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G12-W0/117-117-117 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
3TRM2-G21-W0-ZE5 INDRAMAT DC SERVO DRIVE
BTC05.1B-HP2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
BTC06.2A-F-EP3-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
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BTV20.2EA-64B-33C-0-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL
CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 INDRAMAT CONTROLLER
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CDM1.4 D INDRAMAT CONTROLLER
CFS01/28-N/0-S INDRAMAT CONTROLLER
CFS01/28-N/S109-433-4602-01 INDRAMAT CONTROLLER
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CTA10.1B-001-FW INDRAMAT CONTROLLER
DDC01.2-N050C-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
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DDC01.2-N100A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
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DDC01.2-N100A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
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DDC01.2-N200A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
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