精密型行星減速機的作用
1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2)降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
精密型行星減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機,精密行星減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,zui大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機可做到五級,減速比zui大做到4592:1;
按運行環(huán)境分:標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標準精度與高精度與超精密級;
按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝;
,中國臺灣行星減速機的特點
行星減速機提供了高性價比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點,在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準確的定位控制,在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,高輸入扭矩,運轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,
行星減速機外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計,并且具有IP65的保護程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機器人、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。
行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
的應(yīng)用領(lǐng)域
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
行星減速機的扭矩
扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
備注:電機功率單位【Kw】
電機轉(zhuǎn)速單位【r/m】
輸出扭矩單位【N·m】
3安裝方法
正確的安裝,使用和維護行星減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。