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DQ356M是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-60V，適配電流在5.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

命名方式 

DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟適用型驅(qū)動器

3 ------------控制三相步進電機

5 ----------驅(qū)動器輸出相電流5A（有效值）

6-----------電壓值為DC24-60V

X -----------X＝M：基本功能的驅(qū)動器

             X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器

特點

● 高性能、低價格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)

● zui高反應(yīng)頻率可達500Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-60V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）         

電流設(shè)定

       驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）

細分設(shè)定

        驅(qū)動器細分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

I/O信號

       所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。

限流電阻R的阻值選?。?/span>

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為   +5V時：  R1=0， R2=0；

+12V時： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V時： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸入信號共陽接法

輸入信號共陰接法

差分輸入的時候請按下圖接線

輸出信號

驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為zui大為50mA。

RDY信號輸出

輸入信號波形時序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過直流60V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；

驅(qū)動器接線、尺寸示意圖   (單位；mm)

          引腳功能說明

          常見問題和處理方法對照表：