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DQ245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度zui高可達40000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
命名方式
DQ----------全數字經濟適用型驅動器
2 ------------控制三相步進電機
4 ----------驅動器輸出相電流4A(有效值)
5 ----------電壓值為DC24-50V
X -----------X=M:基本功能的驅動器
X=N:根據客戶要求定制程序的驅動器
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率40000脈沖/轉
● zui高反應頻率可達500Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24V-50V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅動器自動恢復電機相位)
電流設定
驅動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(注:本驅動器電流值為有效值)
運行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開關的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
細分數 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D6 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
I/O信號
所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時,可根據需要外串電阻R進行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時: R1=0, R2=0;
+12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅動電流為zui大為50mA。
RDY信號輸出
輸入信號波形時序圖
!注意
1、輸入電壓不能超過直流50V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復;
驅動器接線、尺寸示意圖 (單位;mm)
引腳功能說明
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
RS-232 | 1 | RX | 接收數據 | 接上位機串口RX(功能保留) |
2 | TX | 發(fā)送數據 | 接上位機串口TX(功能保留) | |
3 | GND | 地線 | 接上位機串口地(功能保留) | |
4 | 5V | 5V電源 | 接上位機串口電源(功能保留) | |
信號 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | |
4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) | |
7 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) | |
8 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | ||
電機、電源端 | 1 | B- | 電機接線 | |
2 | B+ | |||
3 | A- | |||
4 | A+ | |||
5 | DC- | 電源 | 電源:DC24~50V | |
6 | DC+ |
常見問題和處理方法對照表:
現象 | 可能的原因 | 措施 |
電機不轉 | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 | 檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 | |
電機軸已鎖,電機不動作。 | 檢查外部控制信號 | |
指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 | 檢查MF信號是否有效 | |
電機堵轉 | zui高速度設置過大 | 降低zui高速度 |
加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數 | |
位置不準 | 細分數不對 | 選擇正確的細分數 |
電機負載過大 | 更換電機或適當增大驅動器運行電流 | |
“漏電”現象 | 驅動器、電機沒有可靠接地 | 把驅動器、電機可靠接地 |
驅動器、電機嚴重發(fā)熱 | 驅動器運行電流大或外界散熱條件差 | 適當的減小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱 |