1.1 概要
DM356M是基于32位DSP控制的三相全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這種設(shè)計(jì)使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小，尤其是動(dòng)態(tài)處理性能比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器有了質(zhì)的飛躍；在可靠性進(jìn)一步提升的同時(shí),簡(jiǎn)化了其生產(chǎn)和調(diào)試過程。由于DSP處理器處理速度快，資源豐富，使得基于DSP控制的驅(qū)動(dòng)器不但能取代傳統(tǒng)基于單片機(jī)或CPLD等控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而且能滿足一些有特殊要求的客戶，(比如對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有加減速要求的客戶)。
此外，本產(chǎn)品還有RS-485串行口通訊功能。通過安裝有驅(qū)動(dòng)設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)，就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，內(nèi)部脈沖控制，對(duì)單軸控制器模式進(jìn)行編程等操作。
1.2 型號(hào)名稱的構(gòu)成
DM---------全數(shù)字通用型驅(qū)動(dòng)器
3 ----------控制三相步進(jìn)電機(jī)
5 ---------相電流為 5A
6 ----------供電源為DC24-60V
X ----------X＝M：基本功能的驅(qū)動(dòng)器
X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動(dòng)器
1.3 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
電源●電壓、頻率 | 單相DC24V～DC60V |
電源●容許電壓波動(dòng)范圍 | ±15%以內(nèi) |
電源●容許頻率波動(dòng)范圍 | ±5%以內(nèi) |
控制方式 | 正弦波PWM控制，電流控制方式 |
動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 |
保護(hù)功能 | 過流，過載，驅(qū)動(dòng)器過熱，相間短路 |
zui大輸入脈沖頻率 | 200Kpps(集電極開路輸入場(chǎng)合) |
細(xì)分?jǐn)?shù) | zui大60000脈沖/轉(zhuǎn) |
冷卻方式 | 風(fēng)冷 |
環(huán)境溫度 | 0℃～+55℃(不結(jié)凍) 保存：-20℃～+65℃(不結(jié)凍) |
環(huán)境濕度 | 90%RH以下(不凝結(jié)) |
周圍環(huán)境 | 室內(nèi)(無日曬)無腐蝕性氣體、可燃性氣體、塵埃 |
海拔高度 | 海拔1000m以下 |
振動(dòng) | 5.0m/s² |
質(zhì)量 | 0.5Kg |
1.4 功能列表
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表，各功能的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各章節(jié)的具體說明。
內(nèi)容 | |
開機(jī)自檢功能 | 驅(qū)動(dòng)器在上電時(shí)能自己檢測(cè)電機(jī)狀態(tài) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) | 可選擇二種脈沖輸入方式 |
脈沖平滑(斜坡功能) | 在外部脈沖急劇變化的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行(參閱參數(shù)BS05) |
相位記憶功能 | 在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位 |
內(nèi)部脈沖控制功能 | 不輸入任何信號(hào)，直接用驅(qū)動(dòng)器操作運(yùn)行步進(jìn)電機(jī) |
過載功能 | 在啟動(dòng)和停止時(shí)有一定范圍內(nèi)的過載能力 |
電子齒輪(細(xì)分設(shè)置) | 可將輸入脈沖縮小或放大X倍 |
狀態(tài)顯示 | 可將驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)顯示在4位7段數(shù)碼管上面 |
報(bào)警功能 | 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)異常時(shí)報(bào)警 |
上位機(jī)通訊功能 | 可與PC機(jī)或者其它驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行485通訊 |
速度模式功能 | 在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置任意速度，輸入啟、停開關(guān)量信號(hào)，操作步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止 |
1.5 步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配
下表是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的配合表。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 步進(jìn)電機(jī)型號(hào) | 備注 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)器 | ||
DM356N |
| 根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動(dòng)器 |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44， Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68， Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88， Q2HB613， Q2HB88M， Q2HB613M
Q2HB110， Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M， DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
， DQ356M， DM378M， DQ378M
DM3822M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M
二相混合式步進(jìn)電機(jī) (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08
三相混合式步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325
日本山洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241
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