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名稱:安川機器人示教器 型號:JZRCR-YPP21-1
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機器人是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操作者順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作者實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作*的主要控制部件,因使用頻繁且使用時容易摔落,故障率一般是機器人所有部件有較為高的,機器人一般為進口,示教器維修、示教盒維修、教導盒維修、電路板維修因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長,費用高,這給無備件或嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。針對此現(xiàn)象,正有一批敢于創(chuàng)新和突破的技術(shù)型企業(yè)正在興起,本公司專門組織了一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)強勁的維修團隊與配備了強大的后備配件庫存,資源整合后能以zui有效的速度和方法為進口示教器維修、示教盒維修、教導盒維修、電路板維修提供的服務。
示教器維修常見故障及解決方案
1:安川機器人示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
2:安川機器人示教器無顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
3:安川機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
4:安川機器人示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
5:安川機器人示教盒有顯示無背光(更換高壓板)
6:安川機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
7:安川機器人教導盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
8:安川機器人教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
歐律斯透斯給他的第三個任務是要他生擒刻律涅亞山上的牝鹿.這是一頭漂亮的動物,金角銅蹄,自由自在地住在亞加狄亞的山坡上,這是女神阿耳忒彌斯在*獵時捉到的五頭牝鹿之一,只有她被放回樹林,因為命運女神規(guī)定有一天讓赫拉克勒斯為追捕她而累得疲憊不堪.赫拉克勒斯追捕她追了整整一年,一直追到北極凈土族人居住的地方和伊斯忒河的發(fā)源地.據(jù)說,這里的太陽一年只出來一次.赫拉克勒斯終于在安諾埃城附近,鄰近阿耳忒彌斯山的拉同河岸上,追上了牝鹿.為了迫使她停下來,他迫不得已射了一箭,射中她的腿.然后把受傷不能奔跑的牝鹿逮住,扛在肩膀上,往回走.途中,他遇到女神阿耳忒彌斯和她的哥哥阿波羅.她責問他為什么傷害她放生的牝鹿,甚至想奪走她的獵物.
"偉大的女神,這不是我在鬧著玩,"赫拉克勒斯辯解說,"我也是迫于無奈,否則我怎么能完成歐律斯透斯交給我的任務呢?"
這話總算平息了女神的怒火.赫拉克勒斯扛著活牝鹿回到邁肯尼.
活捉厄律曼托斯山上的野豬
赫拉克勒斯又接到第四個任務:活捉厄律曼托斯野豬,把它完好地帶回邁肯尼,交給國王歐律斯透斯.這頭野豬是用來獻祭給女神阿耳忒彌斯的圣物,可是它在厄律曼托斯一帶莊稼,危害甚大.
赫拉克勒斯在前往厄律曼托斯的途中,來到西勒諾斯的子福羅斯的家中,半人半馬的福羅斯是肯陶洛斯人,他熱情地端出一盆烤肉招待客人,自己則吃生的.赫拉克勒斯希望用美酒伴佳肴,福羅斯聽后笑著說:"尊貴的客人,在我的地下室里有一桶酒,它屬于我們?nèi)w肯陶洛斯人.我不敢把它打開,因為我知道我們半人半馬的肯陶洛斯人并不慷慨."
"打開吧,"赫拉克勒斯說,"我答應你,保護你不受他們的攻擊.我現(xiàn)在真是口渴難忍!"
原來,這桶酒是酒神巴克科斯親自送給一個馬人,即肯陶洛斯人的,并吩咐他不能提前打開,直到第四代馬人后,赫拉克勒斯到來時才能打開.于是,福羅斯走到地下室.他剛把酒桶打開,馬人們聞到一股撲鼻的酒香,都蜂擁而來,手拿石塊或木棒,把福羅斯的地下室團團圍住.赫拉克勒斯拿起火棒把*批肯陶洛斯人打回去,又射箭追擊余下的人,一直追到伯羅奔尼撒半島東南角的瑪勒河,那是赫拉克勒斯的老朋友喀戎居住的地方.肯陶洛斯人紛紛投奔喀戎.赫拉克勒斯朝他們射去一箭,箭頭擦過一個肯陶洛斯人的手臂,射中喀戎的膝蓋,這時他才發(fā)現(xiàn)他射中了幼時的好朋友.他從朋友的膝蓋上拔下箭,然后又用精通醫(yī)道的喀戎自己調(diào)制的藥膏敷在傷口上.但因為箭已浸過許德拉的毒血,傷口是無法醫(yī)治的.喀戎吩咐他的弟兄把他抬回洞穴,希望能夠死在朋友的懷里.可惜這個愿望也是空妄的,因為他忘掉自己是不死的,他的傷痛也將永遠忍受.赫拉克勒斯含淚告別了喀戎,答應不管花多大的代價,也要請死神滿足老朋友的愿望,讓他解脫痛苦.我們知道,他實現(xiàn)了自己的諾言.
赫拉克勒斯重新回到福羅斯那里,他看到這位朋友已經(jīng)死了.原來他從一個肯陶洛斯死者的身上拔出一支箭,不禁驚嘆這支短箭竟有如此大的力量,能殺死一條生命.他順手把箭丟到地上,不料箭劃破了自己的腳,他即刻斃命.赫拉克勒斯十分悲傷,將朋友葬在一座山下,這座山從此就叫做福羅山.
赫拉克勒斯繼續(xù)上路去尋找野豬.他大聲吼叫,把野豬趕出叢林,又在后面追趕,一直把它趕到雪地里,終于用活結(jié)把精疲力盡的野豬套住.他遵照國王歐律斯透斯的命令活捉了厄律曼托斯山上的野豬,將它活生生地送到邁肯尼.
清掃奧革阿斯的牛棚
國王歐律斯透斯下達了第五項任務.派他做的這件事似乎是一位英雄不屑干的,即要他在一天之內(nèi)把奧革阿斯的牛棚打掃干凈.奧革阿斯是伊利斯的國王,養(yǎng)有大量的牛.他的牛群全都按古代的習慣,關(guān)在宮殿前面的牛棚里,里面共有三千多頭牛.多年來里面堆滿了牛糞.赫拉克勒斯不知道該如何行事,才能在短短的一天內(nèi)把牛糞清除干凈.
赫拉克勒斯來到國王奧革阿斯面前,愿意給他清掃牛棚,但他沒有說這是歐律斯透斯交給他的任務.奧革阿斯打量著眼前這位身披獅皮的魁梧的男子,想到這樣一位高貴的武士愿意干一件仆人干的活,禁不住笑了起來.但他又想,私欲誘人,說不定這位武士貪圖厚利,要我給他重賞吧.假如他真能在一天之內(nèi)把牛棚打掃干凈,我給他重賞也無妨,可是,這么多牛糞怎能在一天內(nèi)打掃干凈呢?這件事無論什么人都不可能做到.國王想到這兒,自信地說:"聽著,外鄉(xiāng)人,假如你真能在一天之內(nèi),把宮殿前面的牛棚打掃干凈,我將把牛群的十分之一送給你."
赫拉克勒斯接受了這個條件.國王以為他馬上就要動手清掃,但赫拉克勒斯卻叫來奧革阿斯的兒菲洛宇斯,叫他作證人,然后才在牛棚的一邊挖了一條溝,把阿爾弗俄斯和佩納俄斯河的河水引進來,流經(jīng)牛棚,把里面大堆牛糞沖刷干凈.結(jié)果,他連手都沒有弄臟,就完成了任務.
奧革阿斯這時聽說赫拉克勒斯是奉歐律斯透斯之命來做這件事的,便想賴帳,否認他作過諾言,不給赫拉克勒斯任何報酬,還說,赫拉克勒斯如不服,他們可以對簿公堂.當法官審理時,奧革阿斯的兒菲洛宇斯出庭作證,宣稱那是真的,他的父親答應給赫拉克勒斯重賞.奧革阿斯大怒,沒等作出判決,便命令他的兒和外鄉(xiāng)人立即離開他的王國.
驅(qū)趕斯廷法羅斯湖的怪鳥
赫拉克勒斯完成了任務,高高興興地回到歐律斯透斯的王國,可是國王宣布這次任務因赫拉克勒斯要求報酬,所以不能算數(shù).他又派赫拉克勒斯去完成第六件任務,即趕走斯廷法羅斯湖的怪鳥.這是一種巨大的猛禽,鐵翼,鐵嘴,鐵爪,十分厲害.它們棲息在阿耳卡狄亞的斯廷法羅斯湖畔.它們抖落的羽毛猶如射出的飛箭,它們的鐵嘴甚至能夠啄破青銅盾,在那兒它們傷害了無數(shù)的人畜.