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安川伺服電機(jī)：http://bangdaow.com/
折算到電機(jī)軸上的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率是針對(duì)不帶保持制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的值。
伺服電機(jī)型號(hào) | 伺服電機(jī)額定輸出 | 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率） | |
SGMJV - | A5A，01A，C2A | 50，100，150W | 20倍 |
02A | 200W | 15倍 | |
04A，06A，08A | 400，600，750W | 10倍 | |
- 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載的慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，響應(yīng)性越差。
伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ J L ）的大小，受到上表所示的限制。該值是大致標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。
請(qǐng)使用本公司的“AC伺服容量選型程序SigmaJunmaSize + ”，對(duì)驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行確認(rèn)。
超過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使用時(shí)，減速時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)“過電壓警報(bào)（A. 400）”。另外，伺服單元內(nèi)置有再生電阻器時(shí)，也會(huì)發(fā)生“再生過載警報(bào)（A.320）”。發(fā)生這些警報(bào)時(shí)，請(qǐng)采取下述任一措施。
· 減小轉(zhuǎn)矩限值。
· 減緩減速曲率。
· 降低zui高轉(zhuǎn)速。
· 采取上述措施后仍無法解除警報(bào)時(shí)，必須使用外置再生電阻器。請(qǐng)參照“再生電阻器”
另外，400W以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器。
即使內(nèi)置有再生電阻器，由于再生驅(qū)動(dòng)條件而超過內(nèi)置再生電阻器的容許損耗容量（W）時(shí)，也必須使用外置再生電阻器。
- 徑向容許負(fù)載、軸向容許負(fù)載
在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中所承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出下表中的值。
伺服電機(jī)側(cè)連接器套件規(guī)格 ： 50 ～ 150 W 用
型號(hào)：JZSP - CSM9 - 1 - E（線材需要另行準(zhǔn)備）
適用電機(jī)： SGMJV - A5A， - 01A， - C2A
生產(chǎn)廠家： 日本壓接端子制造（株）
使用說明書： JFA Connector J - 1700
插座： J17 - 06FMH - 7KL - 1 - CF
接點(diǎn)： SJ1F - 01GF - P0.8
適用電線尺寸： AWG20～24
絕緣包層外徑： φ 1.11～ φ 1.53mm
安裝螺絲： M2盤頭螺絲
適用電纜外徑： φ 7 ± 0.3mm
