agv自動導(dǎo)引小車特點(diǎn)
該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機(jī)械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法，降低系統(tǒng)運(yùn)行及待機(jī)能耗，延長電池放電時間。
在AGV上設(shè)置物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令，可將物料從設(shè)備機(jī)臺搬運(yùn)至AGV上，也可從AGV上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺，實現(xiàn)物料的柔性供送。
agv自動導(dǎo)引小車參數(shù)
| 序號 | 類別 | 參數(shù) |
| 1 | 導(dǎo)引方式 | 磁條/磁釘/激光 |
| 2 | 外型尺寸 | 1600*800*600 |
| 3 | 負(fù)載 | 1T |
| 4 | 速度 | 0-30m/min，可設(shè)置 |
| 5 | 定位精度 | ±5mm |
| 6 | 驅(qū)動形式 | 雙輪差速 |
| 7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
| 8 | 連續(xù)工作時間 | 8小時以上 |
| 9 | 充電方式 | 自動/人工 |
| 10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm（標(biāo)準(zhǔn)車型） |
| 11 | 電壓 | DC48V/220VAC |
| 12 | 安全感應(yīng)范圍 | ≤5m,可調(diào) |
| 13 | 路徑識別 | 多條復(fù)雜交叉路徑 |
| 14 | 行走提示 | 聲光提示 |
| 15 | 故障報警 | 聲光報警 |
| 16 | 安全防護(hù) | 激光+防撞護(hù)邊 |
具有背負(fù)托盤、背負(fù)輥筒（單層、雙層、雙列等）、背負(fù)貨叉等不同形式的AGV，覆蓋100KG至4T等不同載荷的AGV。
厚達(dá)已開發(fā)出基于激光導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航/磁條導(dǎo)航等多種導(dǎo)引形式的AGV，產(chǎn)品品種齊全，如激光導(dǎo)航叉車式AGV，激光/慣性/磁條導(dǎo)航的背負(fù)式AGV、牽引 式AGV、潛伏式AGV，以及根據(jù)特殊用途開發(fā)的AGV產(chǎn)品，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用需求。并且厚達(dá)開發(fā)了具有*自主知識產(chǎn)品的AGV調(diào)度控制系統(tǒng)（基 于.NET平臺，具有靈活的第三方系統(tǒng)接口）
配置
在AGV上配置六自由度機(jī)械臂，可實現(xiàn)散件物料的靈活搬運(yùn)，將AGV的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有效融合，以實現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運(yùn)。
