西門子6ES7 953-8LM20-0AA0西門子6ES7 953-8LM20-0AA0
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
：“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
輸入?yún)?shù)，“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型，用戶定義，可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個臨時變量，沒有賦值。
StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù)，結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型，結(jié)構(gòu)元素如表6所示：
表6：輸出結(jié)構(gòu)體
| 結(jié)構(gòu)元素 | 名稱 | 數(shù)據(jù)類型 |
| functionResult | 函數(shù)調(diào)用返回值 | DINT |
| ActualStateOfSingleDpSlave | PROFIBUS-DP單站狀態(tài) | 枚舉 |
“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型，枚舉元素如表7所示：
表7：輸出站點狀態(tài)
| INACTIVE (0) | 從站被用戶程序去使能。 |
| IN_OPERATION (1) | 與從站正在進行數(shù)據(jù)交換。 |
| DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2) | 與從站沒有進行數(shù)據(jù)交換。 |
| NOT_PRESENT (3) | 從站丟失。 |
本例中將從站輸出狀態(tài)存儲于全局變量RET1中，通過編程可以判斷從站的狀態(tài)，調(diào)試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài)，如圖12所示：
圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。
從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
描述：
SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(讀取 DP 標準從站的*數(shù)據(jù))可讀出DP標準從站/PROFINET IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)。 如果在數(shù)據(jù)傳送過程中沒有發(fā)生錯誤，讀出的數(shù)據(jù)就被輸入到由RECORD 建立的目標域。目標域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長度相同。 當調(diào)用 SFC14 時，只能在所配的起始地址下訪問一個模塊/DP標識的數(shù)據(jù)。
SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(將*數(shù)據(jù)寫入 DP 標準從站)可將 RECORD 中的數(shù)據(jù)*地傳送到所尋址的DP標準從站/PROFINET IO 設(shè)備中。 源區(qū)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長度相同。 對于模塊化結(jié)構(gòu)的標準DP從站只能訪問一個DP從站模塊。
PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長度和尋址
下面的手冊中可以找到更多關(guān)于PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長度和尋址的信息。
| 手冊 | 章節(jié) | 條目號 |
| SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 組態(tài) | 尋址 | 13008499 |
| SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模塊 IM151-7 CPU | 尋址 | 56046285 |
| SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模塊 IM151-8 PN/DP CPU | 尋址 | 47409312 |
| SIMATIC ET 200pro 接口模塊 IM 154-8 PN/DP CPU | 尋址 | 44251850 |
| SIMATIC Basic Module BM 147/CPU | 尋址 | 1142364 |
| S7 400 自動化系統(tǒng)，CPU規(guī)格 | *性數(shù)據(jù) | 53385241 |
表 01
PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長度和尋址
下面的手冊中可以找到更多關(guān)于PROFINET IO用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)zui大長度和尋址的信息。
| 手冊 | 章節(jié) | 條目號 |
| SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 組態(tài) | 尋址 | 13008499 |
| SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模塊 IM151-8 PN/DP CPU | 尋址 | 47409312 |
| SIMATIC ET 200pro 接口模塊 IM 154-8 PN/DP CPU | 尋址 | 44251850 |
| S7 400 自動化系統(tǒng)，CPU規(guī)格 | *性數(shù)據(jù) | 53385241 |
表 02
對于通信處理器（CP）子模塊的*性數(shù)據(jù)區(qū)域的大小明確如下：
| CP | MLFB | 上限 |
| CP 443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | 128 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | 128 bytes |
| CP 343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | 128 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 240 bytes |
表 03
注意事項：
PROFIBU
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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表2 總線終端管腳定義
| 針腳號 | 信號名稱 | 設(shè)計含義 |
| 1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
| 2 | M24 | 24V輸出電壓地（輔助電源） |
| 3 | RXD/TXD-P | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)－正 B線 |
| 4 | CNTR-P | 方向控制信號P |
| 5 | DGND | 數(shù)據(jù)基準電位（地） |
| 6 | VP | 供電電壓－正 |
| 7 | P24 | 正24V輸出電壓（輔助電源） |
| 8 | RXD/TXD-N | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)－負 A線 |
| 9 | CNTR-N | 方向控制信號N |
PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長度與傳輸輸率相關(guān)，總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸輸率的zui大段長度參考表3：
表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系
| 波特率（K Bit/s） | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
| 總線長度（米） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導(dǎo)線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站個數(shù)超過32個時，就要加入RS485中繼器，例如擴展PROFIBUS長度的應(yīng)用，實際PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求達到1.5 MBIT/S，對照上表波特率為1.5MBIT/S使zui大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖2所示：
圖2：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴展
西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個RS485中繼器，其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個數(shù)。
一個PROFIBUS網(wǎng)段zui多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網(wǎng)段。RS485中繼器是一個有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離。
2．SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
D435作為從站
設(shè)置從站
打開SCOUT軟件插入D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面，點擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，然后設(shè)置站號、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組（選擇PROFIBUS-DP）等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址，如圖3所示：
圖3：SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面
設(shè)置通信接口分別為16個字節(jié)輸入和16個字節(jié)輸出。
設(shè)置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項目，插入S7-300站，打開硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置主站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示：
西門子DP接頭
圖4：將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中
彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站，選擇與主站進行通信的從站進行連接，如圖5所示，點擊“Connect”鍵連接從站。
圖5：連接SIMOTION從站
點擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū)，點擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū)，配置規(guī)則，從站輸入地址區(qū)對應(yīng)主站輸出地址區(qū)，從站輸出地址區(qū)對應(yīng)主站輸人地址區(qū)，配置通信接口區(qū)如圖6所示：
圖6：配置通信接口區(qū)
點擊確認鍵后，配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序，雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對應(yīng)，例如圖6配置的主站、從站通信關(guān)系如下：
S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0～IB15。
S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION從站 QB0～QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4．D435作為主站
設(shè)置從站
打開STEP7軟件插入一個站點例如S7-300站，點擊“Hardware”進入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，點擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，然后設(shè)置站號、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組（選擇PROFIBUS-DP）等參數(shù)。本例中作為從站的S7-300站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址，如圖7所示
SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進行通信，PROFIBUS-DP采用主－從的通信方式，使用DP通信方式，一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個1類主站，其它站點可以是2類主站（HMI或只接收從站信息的主站）或從站，只有1類主站可以對從站發(fā)送命令，主站以輪詢的方式訪問各個從站，所以PROFIBUS-DP具有很好的實時性。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約，主從間zui大的通信量為244個字節(jié)輸入和244個字節(jié)輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435
