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概述 

履帶液壓多功能鉆機(jī)廠家價(jià)格，鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī) 械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況，我國(guó)大部分非硬巖地區(qū)都可施工。工作環(huán)境溫度為-15℃~+45℃。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是 將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項(xiàng)施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工 工程中。水平定向鉆進(jìn)設(shè)備，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達(dá)國(guó)家中新興的產(chǎn)業(yè)。目前其發(fā)展趨勢(shì)正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)堆放與提取、鉆桿連接自 動(dòng)潤(rùn)滑、防觸電系統(tǒng)等自動(dòng)化作業(yè)功能、超深度導(dǎo)向監(jiān)控、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ300~φ1200mm的鋼管、PE管，zui大鋪管長(zhǎng)度可達(dá)1500m，適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條 件，應(yīng)用前景廣闊。下面因此對(duì)水平定向鉆的研究意義十分重要！  鉆機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品與關(guān)鍵技術(shù)及分類   1.1國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展特點(diǎn) 鉆機(jī)在國(guó)內(nèi)*采用了電液比例控制技術(shù)、機(jī)電液一體化PLC控制技術(shù)、動(dòng)力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報(bào)警等多項(xiàng)*技術(shù)。在鉆桿自動(dòng)裝卸鉆桿、 自動(dòng)錨固、自動(dòng)潤(rùn)滑、自動(dòng)鉆進(jìn)和回拖、觸電保護(hù)等方面具有創(chuàng)新點(diǎn)，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護(hù)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面居國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品的水平。

履帶液壓多功能鉆機(jī)廠家價(jià)格該系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)*采用了電 液比例控制技術(shù)、機(jī)電液一體化PLC控制技術(shù)、動(dòng)力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報(bào)警等多項(xiàng)*技術(shù)。 在鉆桿自動(dòng)裝卸鉆桿、自動(dòng)錨固、自動(dòng)潤(rùn)滑、自動(dòng)鉆進(jìn)和回拖、觸電保護(hù)等方面，主要技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護(hù)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面居 國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品的水平。國(guó)外的Ditch Witch公司是世界上生產(chǎn)非開挖定向鉆機(jī)較*的公司，具有*的控制技術(shù)和良好的通訊設(shè)備，技術(shù)性 能*、操作性能良好，典型的施工工程有上海信息港工程、黃埔江工程等。另外，生產(chǎn)水平定向鉆機(jī)的國(guó)外公司還有美國(guó)的AU??GERS公司，INGERSOLL—RAND公司，德國(guó) 的FLOWTEX、HUTTE公司，英國(guó)的POWERMOLE、STEVE VICK公司，瑞士的TER??RA公司，加拿大的UTILX公司和意大利的 TECNIWELL公司等。目前國(guó)外水平定向鉆的產(chǎn)品大都具有以下幾個(gè)技術(shù)特點(diǎn)：主軸驅(qū)動(dòng)齒輪箱 采用高強(qiáng)度鋼體結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)扭矩大，性能可靠；全自動(dòng)的鉆桿裝卸存取裝置；大流量的泥漿供應(yīng)系統(tǒng)和流量自動(dòng)控制裝置；*的液壓負(fù)載反饋，多種電氣邏輯控制系統(tǒng)，高質(zhì)量的PLC電子 電路系統(tǒng)確保長(zhǎng)時(shí)間地工作可靠性；高強(qiáng)度整體式鉆桿以及鉆進(jìn)和回拖鉆具；快速錨固定位裝置；*的電子導(dǎo)向發(fā)射和接收系統(tǒng)。

特點(diǎn) 

1)中小型定向鉆機(jī)多采用橡膠履帶底盤，具有自行走功能，減小對(duì)人行道和草坪的損壞。帶鉆桿自動(dòng)裝卸裝置，可方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；大型鉆機(jī)帶隨車吊，便 于吊裝鉆桿； 

 2)系列化程度高，從2T到600T，適合不同口徑和長(zhǎng)度，各類地層的施工；具有多種硬巖施工方 法，如泥漿馬達(dá)、頂部沖擊、雙管鉆進(jìn)，能進(jìn)行軟、硬巖層的施工。  

3)液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)，或負(fù)荷傳感系統(tǒng)，液壓元件采用了*成熟的產(chǎn)品

4)應(yīng)用*的PLC控制和電液比例控制技術(shù)，主要實(shí)現(xiàn)四個(gè)方面的自動(dòng)控制功能：自動(dòng)鉆進(jìn)，自動(dòng)回拖、自動(dòng)錨固，和行走時(shí)的無級(jí)變速控制和轉(zhuǎn)向控制，自動(dòng)化程度高。   5)作業(yè)安全和舒適，具有駕駛室，具有無線 (或有線)導(dǎo)向控制系統(tǒng)、地下電纜與管道探測(cè)技術(shù)、防觸電安全保護(hù)技術(shù)、遠(yuǎn)程控制緊急停機(jī)技術(shù)等安全 措施，確保機(jī)器和人員的安全。  

6)*的鉆進(jìn)規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件：如VERMEER公司的ATLAS BORE PLANNER軟件和美國(guó)十方公司的DRILLSMART軟件等，專為HDD(水平定向 鉆進(jìn))施工而開發(fā)，可根據(jù)施工要求和資料，模擬生成設(shè)計(jì)施工路線和報(bào)告。

中空動(dòng)力頭  

中空動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)：中空動(dòng)力頭是水平定向鉆的關(guān)鍵作業(yè)部件，其可靠性及質(zhì)量的好壞將 直接影響整機(jī)的正常使用，該部件應(yīng)實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)和輸送泥漿的功能，同時(shí)要考慮齒輪的潤(rùn)滑，泥漿輸送系統(tǒng)的密封等。動(dòng)力頭一般由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱機(jī)構(gòu)，由減速箱輸出 軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空，輸出軸一端接有旋轉(zhuǎn)接頭，通過旋轉(zhuǎn)接頭注入泥漿。另外目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上12到15噸級(jí)的水平從上面的動(dòng)力頭的性能參數(shù)對(duì)比來看，國(guó)內(nèi)動(dòng)力頭在推拉力、旋轉(zhuǎn)扭矩、轉(zhuǎn)速及泥漿通流量等參數(shù)基本相同，國(guó)外各廠家為了適應(yīng)不同的用戶市場(chǎng)，主要參數(shù)各有所差別，有的側(cè)重于大的旋 轉(zhuǎn)扭矩，有的側(cè)重于大的推拉力。一般而言，zui大輸出扭矩的多少?zèng)Q定了鉆機(jī)擴(kuò)孔能力的大小，zui大拉力的大小決定了拖拉管道的長(zhǎng)度。事實(shí)上如果擴(kuò)孔質(zhì)量好，鉆機(jī)不需要很大的拉力就能將管線拉 動(dòng)。還應(yīng)清楚動(dòng)力頭采用的中、低速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式；目前主要有三種：選用通孔式低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，泥漿直接從中間通孔輸入，輸出軸直接連接鉆具。此種方式受液壓馬達(dá)的限制，僅 限于小型鉆機(jī)中應(yīng)用；選用低速大扭矩液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪箱驅(qū)動(dòng)，根據(jù)回轉(zhuǎn)扭矩的需要可以由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可以由兩個(gè)、甚至是三個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)可以在齒輪箱的前后對(duì)稱，也可以環(huán) 繞輸出軸成環(huán)形或扇形布置。馬達(dá)有選用法國(guó)波克蘭公司的徑向柱塞馬達(dá)，如CASE、威猛的鉆機(jī)；由于擺線馬達(dá)價(jià)格較低，國(guó)內(nèi)廠家多選用擺線馬達(dá)。 齒輪箱一般需一級(jí)齒輪減速。此種方式應(yīng)用較普遍；液壓馬達(dá)通過減速機(jī)再經(jīng)齒輪減速箱驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)為高速馬達(dá)，可以是一個(gè)或兩個(gè)，減速機(jī)選用行星齒輪減速機(jī)。齒輪箱一般需兩級(jí)齒輪減速。 由于高速馬達(dá)、行星減速機(jī)比較成熟，二者結(jié)合使動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速范圍更寬，且其價(jià)格和低速大扭矩方案差不多，徑向尺寸相對(duì)較小導(dǎo)向定位  

導(dǎo)向定位檢測(cè)與控制系統(tǒng)：導(dǎo)向定位檢測(cè)與控制系統(tǒng)是該鉆機(jī)的主要輔助作業(yè)部件，該部件采用 無線或有線探頭發(fā)射裝置及地面接收顯示裝置，探測(cè)深度一般為10~15M，且可連續(xù)顯示測(cè)量頂角及 鉆頭面向角。自動(dòng)裝卸裝置   鉆桿柔性自鉆進(jìn)導(dǎo)向儀   定向鉆進(jìn)導(dǎo)向儀：該裝置是一套完整的信息系統(tǒng)。它包括智能型的無線抗干擾雙頻探頭或有線探頭發(fā)射裝置，手提液晶顯示儀及遠(yuǎn)距離同步顯示器，探測(cè)深度一般為10~16M，可連續(xù)顯示鉆頭的深度、面向角、溫度，電池狀況等信號(hào)。以保證施工的順利完成。管線探測(cè)儀   地下管線探測(cè)儀(探地雷達(dá))；地下管線探測(cè)儀是一種重要的輔助探測(cè)設(shè)備，它由一臺(tái)發(fā)射機(jī)和一 臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成。用于探測(cè)工作區(qū)內(nèi)的地下管線分布情況，為用戶設(shè)計(jì)鉆進(jìn)軌跡提供重要的參考依據(jù)。目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用的探測(cè)方式有：激光、GPS、超聲波、CT(X光斷層掃描)、CCTV同軸電纜可視 化檢測(cè)、陀螺儀等。進(jìn)口探測(cè)儀采用了雙水平線圈和垂直線圈電磁技術(shù)、以超聲波的形式對(duì)地下管線進(jìn)行斷層掃描，根據(jù)多點(diǎn)探測(cè)結(jié)果可立體地繪制出地下管線分布圖。電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)   液壓系統(tǒng)的*性與可靠性：關(guān)鍵件選用*進(jìn)、可靠的液壓元件，以確保液壓系統(tǒng)的可靠性。水平定向鉆的電氣系統(tǒng)主要分為：發(fā)動(dòng)機(jī)部分、油門控制、泥漿泵控制、自動(dòng)潤(rùn)滑控制、地 面行走控制、虎鉗控制、鉆桿的自動(dòng)裝卸控制、自動(dòng)鉆進(jìn)控制、動(dòng)力頭雙速控制、鉆機(jī)的故障診斷功能、防高壓電保護(hù)、鉆進(jìn)監(jiān)控等幾個(gè)部分。電器件一般由左控制臺(tái)、右控制臺(tái)、繼電器箱、輔 助控制臺(tái)、設(shè)置控制臺(tái)、行走控制盒、備用控制盒組成。

常用結(jié)構(gòu)   

水平定向鉆整機(jī)主要有底盤、動(dòng)力頭、鉆架、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)存取裝置、鉆桿自動(dòng)潤(rùn)滑裝 置、虎鉗、錨固裝置、鉆具、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及泥漿系統(tǒng)等部件組成。底盤的結(jié)構(gòu)   水平定向鉆機(jī)的底盤是指機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)相連接的部件，它把機(jī)體的重量傳給行走機(jī)構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機(jī)體的沖擊，保證水平定向鉆機(jī)行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機(jī)的骨 架，用來安裝所有的總成和部件，使整機(jī)成為一個(gè)整體。水平定向鉆機(jī)底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動(dòng)，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動(dòng)機(jī)、油水散 熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架；底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機(jī)、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接 后，與中間整體框架式車架用高強(qiáng)度螺栓連接成為一個(gè)整體車架。底盤的車架后端可兩個(gè)蛙式支腿或兩個(gè)垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，水平定向鉆機(jī)工作時(shí)支腿支起，增強(qiáng)整車的 穩(wěn)定性。底盤的行走減速機(jī)目前一般用進(jìn)口的內(nèi)藏式行星減速機(jī)(包括馬達(dá))或兩點(diǎn)式變量馬達(dá)減速機(jī)， 可進(jìn)口帝人或其它廠家的產(chǎn)品，行走時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)行走快慢雙速，輸出扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊。底盤的行走裝置主要包括履帶張緊裝置、 橡膠履帶總成、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪及行走減速機(jī)等組成。底盤的 橡膠履帶有兩種結(jié)構(gòu)方式可選擇，一可采用BRIGESTONE公司的整體式橡膠履帶；二可采用 BERCO公司的組合式橡膠履帶的結(jié)構(gòu)，二者相比前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)距較小，車架高度較低，但后者強(qiáng)度高，可承受更大的載重量，損壞后可以更換，驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、履帶張緊裝置都可直接 配套。底盤的履帶張緊裝置由張緊油缸、張緊彈簧、導(dǎo)向輪、油杯等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)   水平定向鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。一般水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)選用國(guó)外的John Deere增壓水冷發(fā)動(dòng)機(jī)或選用美增壓中冷發(fā)動(dòng) 機(jī)，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國(guó)內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)及玉柴等廠的發(fā)動(dòng)機(jī)。其水散熱器、空濾器等附件選用國(guó)產(chǎn)配套件，燃油箱自制。動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)水平定向鉆的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個(gè)高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，由減速箱輸 出軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空。動(dòng)力頭有以下功能：驅(qū)動(dòng)鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn)；承受鉆進(jìn)、回拖過程中產(chǎn)生的反力；泥漿進(jìn)入鉆桿的通道。目前國(guó)內(nèi)水平定向鉆的動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)基本一樣，不同點(diǎn)在于：減速機(jī) 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到*相同的減速機(jī)，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有所變動(dòng)。動(dòng)力頭的減速比不一樣：由于減速機(jī)傳動(dòng)比的改變，所以動(dòng)力頭的減速比也有變動(dòng)。目前，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動(dòng)、絲扣油自動(dòng)涂抹、列 數(shù)自動(dòng)選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)虎鉗的結(jié)構(gòu)  

水平定向鉆的虎鉗位于鉆機(jī)的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動(dòng)卡 瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，前后配合以便鉆桿拆卸。國(guó)內(nèi)除溝神公司外各廠家的結(jié)構(gòu)相似，溝神公司的整個(gè)虎鉗是裝在浮動(dòng)支撐座上，以保護(hù)虎鉗在鉆桿裝 卸時(shí)免受沖擊。錨固裝置的結(jié)構(gòu)   水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時(shí)對(duì)整機(jī)起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性，該部件位于整機(jī)的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)；用低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進(jìn)行鉆進(jìn)或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。另外，水平定向鉆機(jī)錨固裝置配合整機(jī)外形的設(shè)計(jì)上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易；后者 地錨閥另行放置如放在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)等，但*改變了主機(jī)的造型和外觀導(dǎo)向系統(tǒng)   水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。前者經(jīng)濟(jì)，使用方便，但要操作人員直接到達(dá)鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測(cè)深度的限制，多在中小型鉆機(jī)上使用； 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復(fù)雜，使用麻煩，效率低，價(jià)格高。精度和數(shù)據(jù)處理速度更快，技術(shù)較為*，用戶反應(yīng)較好。泥漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)   水平定向鉆的泥漿系統(tǒng)由隨車泥漿系統(tǒng)與泥漿攪拌系統(tǒng)組成 ；泥漿攪拌系統(tǒng)用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統(tǒng)提供泥漿，隨車泥漿系統(tǒng)將泥 漿加壓，通過動(dòng)力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內(nèi)，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉(zhuǎn)扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發(fā)射探頭，清除鉆進(jìn)產(chǎn)生的土屑等。隨車泥漿泵采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，選用FMC公司的活塞泥漿泵 或國(guó)產(chǎn)的衡陽的活塞泥漿泵，zui大流量450L/min，泥漿流量大，可確保泥漿要求：泥漿攪拌系統(tǒng)的要求：攪拌系統(tǒng)應(yīng)具有攪拌快速均勻、提供大流量泥 漿、可調(diào)節(jié)泥漿配比、攪拌與輸送同時(shí)進(jìn)行等功能，攪拌系統(tǒng)裝置包括料斗、汽油機(jī)泵、攪拌罐、車載泥漿泵、相關(guān)管路等，泥漿攪拌泵可選用日本等公司的產(chǎn)品。泥漿罐容量為500加侖和1000加侖兩種 泥漿系統(tǒng)，用戶還可選用兩個(gè)泥漿罐并聯(lián)，一個(gè)攪拌一個(gè)供應(yīng)泥漿水平定向鉆機(jī)的施工工藝  

鉆機(jī)施工工藝順序是：

現(xiàn)場(chǎng)勘察工藝；鉆進(jìn)軌跡設(shè)計(jì)工藝；鉆進(jìn)先導(dǎo)孔工藝；擴(kuò)孔鋪 管工藝。  

3.1現(xiàn)場(chǎng)勘察工藝  

3.1.1首先對(duì)施工工程及工地的已有相關(guān)資料進(jìn)行查閱，勘察現(xiàn)場(chǎng)。主要檢查工地的進(jìn)場(chǎng)路徑、土質(zhì)和地層條件、地表地形、有無障礙物、地下管線分布、交通狀況、跟蹤定位系統(tǒng)的干擾源(如鋼筋條， 鐵軌等)、供水條件等情況。  

3.1.2詳細(xì)檢查施工圖紙及作業(yè)步驟，確保在回?cái)U(kuò)鉆孔和回拉管線作業(yè)中考慮到鉆孔孔徑會(huì)擴(kuò)大這一影響因素。檢查設(shè)計(jì)中有關(guān)參數(shù)，如：開孔傾角、zui小深度、zui小造斜距離等。  

3.1.3與其它公用管線公司，讓其對(duì)地下現(xiàn)有管線進(jìn)行定位并做上標(biāo)記。  

3.1.4檢測(cè)回拖材料的重量和剛性，了解該材料彎曲 半徑，是否與設(shè)計(jì)路徑有出入。再檢查一下是否有合適的回拖器具。  

3.1.5做好安全保護(hù)措施，如交通管制，緊急救護(hù)措施，驗(yàn)明地下危險(xiǎn)物，明確劃定工地范圍，避免圍觀者入內(nèi)。  

3.1.6選擇開孔、終孔位置時(shí)應(yīng)考慮以下情況(1)泥漿攪拌站應(yīng)置于水平位置。應(yīng)考慮開孔角度會(huì)影響鉆機(jī)的安裝、鉆桿的彎曲、不會(huì)導(dǎo)致泥 漿流出孔外。  

(2)必須注意周圍的機(jī)動(dòng)車和行人，在開孔、終孔位置周圍應(yīng)留有至少3米的緩沖區(qū)。   (3)檢查開孔、終孔位置周圍是否有足夠的空地保證鉆桿逐漸彎曲。  

(4)考慮蔭地、風(fēng)向、煙霧和場(chǎng)地其它特性。盡量向下坡方向鉆孔，以免泥漿倒流。   3.2鉆進(jìn)軌跡設(shè)計(jì)   導(dǎo)向孔的軌跡一般由三段組成：*造斜段AB、直線段BC、和第二造斜段CD，如圖1所示。鉆進(jìn)先導(dǎo)孔   首先調(diào)整鉆進(jìn)傾角，下固地錨，鉆進(jìn)時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)泥漿泵泵送泥漿，以供鉆進(jìn)護(hù)壁、鉆頭散熱需要。 鉆進(jìn)導(dǎo)向是通過地表接收器接收無線探頭體內(nèi)的探測(cè)頭發(fā)出的信號(hào)，測(cè)出鉆頭位置。需要調(diào)整方向時(shí)，動(dòng)力頭停止旋轉(zhuǎn)，調(diào)整傾斜鉆頭板的方向朝所需方向，只進(jìn)給而不旋轉(zhuǎn)，此時(shí)地面接收器接收信號(hào)， 監(jiān)視進(jìn)給方向，待方向正確后，繼續(xù)鉆進(jìn)，整個(gè)鉆進(jìn)過程可多次調(diào)整方向，直至鉆進(jìn)結(jié)束。擴(kuò)孔鋪管   鉆進(jìn)結(jié)束后，根據(jù)鋪管直徑及種類的不同，換上不同的回?cái)U(kuò)鉆頭，一次或多次回?cái)U(kuò)，直至達(dá)到所需孔徑。zui后一次回?cái)U(kuò)時(shí)，通過萬向節(jié)與鋪管相連，邊回?cái)U(kuò)邊拖管直至鋪管結(jié)束泥漿用量的經(jīng)驗(yàn)估算方法  

任何一種型號(hào)的定向鉆機(jī)所配置泥漿泵流量是一定的，在鉆進(jìn)時(shí)，泥漿用量相對(duì)較少，可調(diào)整 泥漿泵在小流量狀態(tài)；在回?cái)U(kuò)或回拖過程中，由于鉆孔直徑較大，所需泥漿量相對(duì)較多。泥漿泵要調(diào)整為大流量。操作者應(yīng)掌握合適的鉆進(jìn)或回?cái)U(kuò)速度，以保證有足夠的泥漿，形成良好的鉆孔。國(guó)外有關(guān)泥漿公司對(duì)此進(jìn)行了量化，總結(jié)出一套泥漿 用量的經(jīng)驗(yàn)公式，用戶可根據(jù)該公式進(jìn)行初步計(jì)算每分鐘泥 漿用量、回拖用時(shí)、工程所用泥漿總量等相關(guān)參數(shù)：1新型泥漿攪拌裝置的結(jié)構(gòu)   該新型攪拌裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分為以下幾大系統(tǒng)；汽油機(jī)泵與攪拌罐間通過軟管連接系統(tǒng)，該系統(tǒng)由汽油機(jī)泵、軟管、Y型過濾器、彎頭等組成，其特點(diǎn)為：汽油機(jī)泵不斷地將泥漿液通過Y型過濾器 不停地?cái)嚢?；罐頂部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由內(nèi)外絲接頭、噴管、圓柱連接體、彎頭、過濾罩、三通、管 道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭、墊圈、鎖緊螺母、塑料管、內(nèi)襯噴嘴組成，內(nèi)外絲接頭固定在噴管上，噴管固定在三通上，彎頭、過濾罩固定在圓柱連接體上，圓柱連接體固定在三通上，內(nèi)襯噴嘴固定在管道內(nèi)文 丘里噴嘴上，管道內(nèi)文丘里噴嘴、彎頭固定在塑料管上，墊圈、鎖緊螺母固定在攪拌罐上等組成，

固定在攪拌罐的上面點(diǎn)為：一方面對(duì)攪拌罐內(nèi)的混合液不斷攪拌，另一方面在系統(tǒng)循環(huán)的同時(shí)通過罐頂部噴管系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴而形成的負(fù)壓，經(jīng)進(jìn)料塑料軟管將膨潤(rùn)土自動(dòng)吸入攪拌罐內(nèi)，可迅速完成攪拌罐內(nèi)泥漿的配比要求；下部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由罐內(nèi)文丘里噴嘴、加強(qiáng)筋、罐內(nèi)噴嘴、內(nèi) 鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、彎頭、水管、外墊圈組成，其特點(diǎn)為：罐內(nèi)文丘里噴嘴焊在加強(qiáng)筋上，由大小頭、直圓管、管徑擴(kuò)大管組成，罐內(nèi)噴嘴一端焊在加強(qiáng)筋上，另一端固定在內(nèi)鎖緊螺母 上，其頭端為大小頭，內(nèi)鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、外墊圈固定在攪拌罐上，水管固定在彎頭上，彎頭固定在外鎖緊螺母上。

2新型泥漿攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內(nèi)，汽油機(jī)泵將水從底部膠管1吸入并打入進(jìn)水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時(shí)罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負(fù)壓將膨潤(rùn)土從塑料管7內(nèi)吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內(nèi)得到不斷循環(huán)攪拌，從而達(dá)到配制泥漿液的目的。。

鉆機(jī)的動(dòng)力頭的傳動(dòng)方式為齒輪傳動(dòng)；齒輪傳動(dòng)的優(yōu) 點(diǎn)是傳動(dòng)平衡、使用壽命長(zhǎng)、輸出扭矩大；缺點(diǎn)是制造要求精度高。另外動(dòng)力頭推拉裝置是動(dòng)力頭回拉或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由一對(duì)低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條機(jī) 構(gòu)，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)向動(dòng)力頭提供進(jìn)給力或回拉力。動(dòng)力頭推拉裝置目前各廠家不同，；該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是工作速度快，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，成本適中。缺點(diǎn)是鏈輪鏈條受力較大；CASE公司的鏈輪鏈條倍力機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈條受力是推拉的一半，工作 平穩(wěn)；缺點(diǎn)是工作速度慢，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本高；國(guó)內(nèi)廊坊雙油缸機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是回拖力大于鉆進(jìn)力，成本較低；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于自動(dòng)化要求高和 自行走的機(jī)型上等。 鉆桿裝卸的結(jié)構(gòu)  目前水平定向鉆機(jī)鉆桿裝卸機(jī)構(gòu) ：該機(jī)構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數(shù)自動(dòng)選擇裝置等組成。國(guó)內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；有的采用四連桿機(jī)構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故；有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送鉆桿，該機(jī)構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。該機(jī)構(gòu)采用柔性進(jìn)給裝 置，協(xié)調(diào)性較高。需對(duì)鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動(dòng)力頭的位置、裝卸完成的檢測(cè)等功能進(jìn)行邏輯控制，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作間的自動(dòng)切換，控制系統(tǒng)采用*的PLC控制；總之，上述的動(dòng)作過程及邏輯控制基本相似動(dòng)裝卸裝置及控制：該裝置可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。該裝置采用柔性進(jìn)給裝置，協(xié)調(diào)性要求較高。需對(duì)鉆桿的升降、梭臂的伸縮動(dòng)力頭的位置、裝 卸完成的檢測(cè)等功能進(jìn)行邏輯控制，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作間的自動(dòng)切換，提高整機(jī)的機(jī)械自動(dòng)化程度。

2新型泥漿攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內(nèi)，汽油機(jī)泵將水從底部膠管1吸入并打入進(jìn)水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時(shí)罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負(fù)壓將膨潤(rùn)土從塑料管7內(nèi)吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內(nèi)得到不斷循環(huán)攪拌，從而達(dá)到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤(rùn)土的 配比可通過膨潤(rùn)土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制

新型泥漿攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的工作原理  

先將水通過加水口10注入罐內(nèi)，汽油機(jī)泵將水從底部膠管1吸入并打入進(jìn)水膠管3，經(jīng)Y型過濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時(shí)罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負(fù)壓將膨潤(rùn)土從塑料管7內(nèi)吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內(nèi)得到不斷循環(huán)攪拌，從而達(dá)到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤(rùn)土的 配比可通過膨潤(rùn)土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制2新型泥漿攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內(nèi)，汽油機(jī)泵將水從底部膠管1吸入并打入進(jìn)水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時(shí)罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負(fù)壓將膨潤(rùn)土從塑料管7內(nèi)吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內(nèi)得到不斷循環(huán)攪拌，從而達(dá)到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤(rùn)土的 配比可通過膨潤(rùn)土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L