無(wú)人叉車(chē)整個(gè)系統(tǒng)由AGV調(diào)度控制系統(tǒng)與倉(cāng)儲(chǔ)的WMS進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)叫車(chē)、托盤(pán)輸送與信息跟蹤。
激光無(wú)人叉車(chē)性能
RGV又叫有軌穿梭小車(chē)， RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。
AGV叉車(chē)載重量大。RGV小車(chē)上端可根據(jù)不同應(yīng)用途徑裝配不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以滿(mǎn)足各種應(yīng)用需求。廣泛應(yīng)用于托盤(pán)等物料輸送場(chǎng)合。
特點(diǎn)
RGV小車(chē)具有如下特點(diǎn)：①運(yùn)送速度快（20m/min）； ②行走平穩(wěn)，停車(chē)位置準(zhǔn)確(1mm)；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；
激光叉車(chē)AGV參數(shù)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
| 1 | 額定負(fù)載重量 | 500KG-2T |
| 2 | 前進(jìn)速度/后退速度 | zui大速度90m/min，轉(zhuǎn)彎、后退速度20m/min,平均速度60m/min |
| 3 | 控制電壓 | DC24V |
| 4 | 導(dǎo)航形式 | 激光導(dǎo)航 |
| 5 | 電池持續(xù)放電能力 | 200AH 10小時(shí)（適用在線(xiàn)充電電池AGV） |
| 6 | 充放電時(shí)間比 | 1：6（適用在線(xiàn)充電電池AGV） |
| 7 | 行走功能 | 前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎 |
| 8 | 載重方式 | 叉車(chē)式 |
| 9 | 驅(qū)動(dòng)形式 | 兩輪差速 |
| 10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.2M |
| 11 | 停止精度 | ±5mm |
| 12 | 直線(xiàn)導(dǎo)引精度 | ±5mm |
| 13 | 爬坡能力 | 2% |
| 14 | 允許道路表面凹凸高度 | 車(chē)體范圍內(nèi)10mm |
| 15 | 允許溝槽寬度 | 20mm |
| 16 | 電氣按鈕功能 | 啟動(dòng)，停止，電源，急停，掛載/卸載 |
| 17 | 安全系統(tǒng) | 遠(yuǎn)距離激光檢測(cè)防撞（可調(diào)）+近距離機(jī)械防撞 |
AGV叉車(chē)簡(jiǎn)介
激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV采用永恒力、林德叉車(chē)車(chē)體進(jìn)行改裝，技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定，并采用基于CAN總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器和控制器
可應(yīng)用于電子行業(yè)，在貼片生產(chǎn)線(xiàn)上，采用背負(fù)式AGV運(yùn)送托盤(pán)，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式循環(huán)輸送，可節(jié)約搬運(yùn)人員。
