數(shù)字型RS485煙霧傳感器Modbus協(xié)議
煙霧傳感器采用高靈敏度的煙霧傳感器作為核心檢測(cè)器件，具有測(cè)量范圍寬、線形度好、自帶報(bào)警功能、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，適用于各種場(chǎng)所。探頭可用于油煙、煙霧等測(cè)量。本產(chǎn)品*設(shè)計(jì)，探頭更換方便。因探頭為易損品，整機(jī)除探頭外一年免費(fèi)質(zhì)保。
為便于工程組網(wǎng)及工業(yè)應(yīng)用，本模塊采用工業(yè)廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協(xié)議，支持二次開(kāi)發(fā)。用戶(hù)只需根據(jù)我們的通訊協(xié)議即可使用任何串口通訊軟件實(shí)現(xiàn)模塊數(shù)據(jù)的查詢(xún)和設(shè)置。
數(shù)字型RS485煙霧傳感器Modbus協(xié)議特點(diǎn)
1. RS485遠(yuǎn)程通訊，可遠(yuǎn)程控制
2. 低功耗，高分貝報(bào)警
3. 聲光報(bào)警，壽命長(zhǎng)
4. 吸頂式安裝，簡(jiǎn)單方便
5. 外觀小巧美觀
技術(shù)參數(shù)
| 測(cè)量范圍 | 0～2000ppm |
| zui大允許誤差 | ±7%； |
| 重復(fù)測(cè)試 | ±5%； |
| 溫度特性 | ±0.5%/℃ |
| 敏感體 | 煙霧傳感器 |
| 產(chǎn)品重量 | 約 150 克 |
| 波特率 | 9600 |
| 通訊端口 | RS485,設(shè)備地址可設(shè) |
| 供電電源 | 總線供電，DC6V-24V 1A |
| 耗電 | 2W |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40 - 85℃ |
| 運(yùn)行環(huán)境： | -40 - 85℃-40℃～+85℃ |
1． 接線
直接使用設(shè)備自帶的引線，根據(jù)顏色提示進(jìn)行接線
| 線芯顏色 | 標(biāo)號(hào) | 說(shuō)明 |
| 紅色 | V+ | 電源正，電壓范圍：DC6-24V |
| 黑色 | V- | 電源負(fù)極 |
| 白色 | A+ | RS485 A+ |
| 黃色 | B- | RS485 B- |
通訊協(xié)議
設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢(xún)地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢(xún)地址進(jìn)行查詢(xún)。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢(xún)輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢(xún)或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：讀取的長(zhǎng)度。
E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，低位在前，高位在后。
1）讀取數(shù)據(jù)(功能碼為0x03 )
[設(shè)備地址][03][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]
注：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2字節(jié)，KM75B71煙度傳感器值固定為0x00 01
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號(hào)][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2][CRC16校驗(yàn)]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)1…N：各個(gè)傳感器的測(cè)量值，數(shù)據(jù)占用2個(gè)字節(jié)。為長(zhǎng)整型數(shù)據(jù) 。
例如：查詢(xún)1號(hào)設(shè)備上傳感器數(shù)據(jù)：
發(fā)送：01 03 00 00 00 01 【CRC16】
回應(yīng): 01 03 02 03 75 【CRC16】
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，03表命令號(hào)，02表數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)，由于測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度占2個(gè)字節(jié)，比如第1個(gè)數(shù)據(jù)為03 75(都是十六進(jìn)制), 折成10進(jìn)制方法:
V=256*0x03+0x75=885.
即為：885,即實(shí)際值為885ppm。
在組態(tài)軟件中，寄存器對(duì)照表：
| 序號(hào) | 名 稱(chēng) | 寄存器地址 | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 |
| 1 | 煙霧寄存器 | 40001 | 整型 |
2）更改設(shè)備地址（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0B ）
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0B] [00 00] [目標(biāo)地址:占1個(gè)字節(jié)] [CRC16]
說(shuō)明：
A、目標(biāo)地址：值范圍為1-35，目標(biāo)地址與當(dāng)前地址不能相同。
B、00 00為十六進(jìn)制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如將設(shè)備地址1，更改為2，則命令為：
01 06 0B 00 00 02 0A 2F
設(shè)備響應(yīng):02 25 01 02 90 06
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 查詢(xún)?cè)O(shè)備地址命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:1字節(jié)] [隨機(jī)字節(jié)：1字節(jié)] [CRC16]
比如：02 25 01 02 90 06 表明更主后當(dāng)前設(shè)備地址為02 。
3）查詢(xún)?cè)O(shè)備地址（功能號(hào)：0x25輔助命令號(hào)：0x02 ）
若不知道當(dāng)前設(shè)備地址、且總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)此命令查詢(xún)當(dāng)前設(shè)備地址。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址：0xFA][命令號(hào):0x25][ 輔助命令號(hào)：0x02] [00 00 01] [CRC16]
說(shuō)明：
A、設(shè)備地址0xFA為通用設(shè)備查詢(xún)地址。
B、00 00 01為十六進(jìn)制數(shù)，為固定值,不可更改。
比如查詢(xún)當(dāng)前設(shè)備地址，
則命令為: FA 03 00 00 00 01 91 81
設(shè)備響應(yīng): 02 03 02 00 00 FC 44
1. 設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:1字節(jié)] [隨機(jī)字節(jié)：1字節(jié)] [CRC16]
比如：02 03 02 00 00 FC 44 表明設(shè)備地址為02 。
4）量程縮放系數(shù)設(shè)置（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
當(dāng)數(shù)據(jù)與用戶(hù)照度計(jì)或標(biāo)準(zhǔn)參照標(biāo)準(zhǔn)有誤差時(shí)，我們可以通過(guò)調(diào)整量程縮放系數(shù)據(jù)來(lái)減小顯示誤差。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A ] [00] [量程縮放系數(shù)] [CRC16]
說(shuō)明：
A、設(shè)備地址:當(dāng)前設(shè)備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、量程縮放系數(shù): 值范圍1000-50000,對(duì)應(yīng)實(shí)際系數(shù)為0.1000-5.0000。即可對(duì)當(dāng)前顯示值可縮小10倍或放大5倍。對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制量程范圍為：0x03E8-0xC350
如果當(dāng)前值偏小，建議系數(shù)大于1，即該參數(shù)大于10000,如果當(dāng)前值偏大，建議系數(shù)1，即該參數(shù)小于10000。
比如設(shè)置當(dāng)前傳感器量程放大1.0010倍，那此參數(shù)值應(yīng)該為10010,對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制為0x 27 00,則設(shè)置命令為FA 06 0A 04 27 00 C5 A8
設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 00 DA 22
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號(hào)] [參數(shù)值] [CRC16]
5）報(bào)警功能設(shè)置設(shè)置（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0A ）
當(dāng)用戶(hù)想要改變報(bào)警時(shí)的zui小濃度，我們可以通過(guò)改變報(bào)警閥值來(lái)設(shè)置
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0A ] [00] [報(bào)警閥值] [CRC16]
說(shuō)明：
A、設(shè)備地址:當(dāng)前設(shè)備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
則設(shè)置命令為FA 06 0A 00 03 E8 9F 27
設(shè)備響應(yīng): 01 00 03 E8 01 66
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號(hào)] [參數(shù)值] [CRC16]
