；  姜   管道CCTV檢測機器人施工流程 管道機器人的作業(yè)流程：

  1.在打開路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動動力系統(tǒng)，自行“爬”進(jìn)下水管道了。

  2.在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

 管道機器人的作用:

    1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測。

    2、可以及時、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計、施工、搶險以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

管道修復(fù)步驟:

作為一種新工藝：局部修復(fù)-點狀原位固化法的原理其實很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對破損點位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒有以往開挖換管工藝那么繁瑣，只需三個步驟就可以完成整個修復(fù)工藝。

*步：通過CCTV檢測依據(jù)對需修復(fù)管段尺寸確定修補材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進(jìn)行修補前的施工準(zhǔn)備。

第二步：在CCTV檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計時間進(jìn)行管道修補。

第三步：撤銷修補器后，采用CCTV檢測儀對修復(fù)管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復(fù)評估。

     爬行機器人

　　管道機器人主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

　　 管道潛望鏡

　　管道潛望鏡產(chǎn)品主要應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察.

公司目前在道路檢測方面的主要業(yè)務(wù)有：

   1）路面、路基各層厚度檢測，

   2）路面下脫空、裂隙、不密實等各種病害檢測，

   3）非開挖施工后引起的路基病害檢測，擋墻厚度及病害檢測。

工作實例：

    地質(zhì)雷達(dá)利用電磁波脈沖反射原理測量路面層厚度和反映路下多種隱患，是一種非接觸式的物理探測方法。對所采集的數(shù)據(jù)作一定的數(shù)據(jù)處理和解釋，可以解決多種特定的實際問題。車載天線一天可以檢測100km以上，相比靠打鉆取樣檢測公路的傳統(tǒng)方法，雷達(dá)法不僅快速，且不破壞路面。

圖1 低頻天線檢測路基病害

圖2 高頻天線檢測路面厚度

工程實例 1 ：

    在無錫某處高速公路利用探地雷達(dá)進(jìn)行道路病害檢測工作。圖3上為道路雷達(dá)檢測圖，圖中紅色框內(nèi)分界面扭曲，推測為明顯病害。經(jīng)實際鉆孔證實（圖3下），檢測成果真實合理。

圖3 道路雷達(dá)檢測圖

圖4 雷達(dá)檢測解釋圖

工程實例 2 ：

    在無錫某處高速公路利用探地雷達(dá)進(jìn)行道路病害檢測工作。圖3上為道路雷達(dá)檢測圖，圖中紅色框內(nèi)分界面扭曲，推測為明顯病害。經(jīng)實際鉆孔證實（圖3下），檢測成果真實合理。

工程實例 3 ：

    在無錫某處利用探地雷達(dá)開展鐵路路基邊坡混凝土厚度檢測工作，圖5為檢測現(xiàn)場圖，圖6為雷達(dá)探測圖。本工程要求混凝土厚度達(dá)到60cm，檢測剖面中共有5個測點（紅色線），每個測點混凝土厚度（綠色標(biāo)識）均符合設(shè)計要求。

圖5 地質(zhì)雷達(dá)檢測現(xiàn)場圖

圖6 雷達(dá)探測圖

頂管檢測：

為了防止頂管后道路可能的塌陷等情況，使用探地雷達(dá)系統(tǒng)對頂管上方周圍區(qū)域進(jìn)行檢測，主要是土壤擾動情況、不密實區(qū)、脫空、空洞等病害的檢測。

圖7 頂管內(nèi)部檢測

圖8 頂管上方檢測