歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 100P/R 0.5M 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 100P/R 0.5M值編碼器

 值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。

正弦波編碼器

 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)性時可以采用這種編碼器。
 為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

 輸出信號
1,信號序列
 一般編碼器輸出信號除A,B兩相（A,B兩通道的信號序列相位差為90度）外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
 當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
 編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3,預(yù)警信號
 有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。

 一 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
 傳輸介質(zhì)：所有線,光纖,無線電
 高頻性：佳
 右圖為NPN開路集電集輸出。
 二 線驅(qū)動（TTL/RS422）
線驅(qū)動：
 對稱的正負(fù)信號輸出,抗*力強(qiáng),zui大傳輸距離1000m.
 傳輸介質(zhì)：雙絞線
 高頻性：佳
 在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
 三 推挽輸出（Push-Pull)：
 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強(qiáng),（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
 傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有線,光纖,無線電（單端接收）。
 高頻性：好
 四 其它：
 其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。

 日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派萊信號燈 SUNX神視傳感器 SMC氣動 OMRON歐姆龍 FLOW CELL流量計 TOYO SOKKI日本東洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭計器株式會社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式會社 TOHO東邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海計測機(jī) KANA片山子株式會社 DAIHEN大恒 AND株式會社 ACCRETECH東京精密 APISTE色普顯微器日本NTN軸承 NEMICON內(nèi)密控 ONOSOKKI小野測器 日本ULVAC愛發(fā)科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS開關(guān) SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU東空氣動 DIJET日本黛杰…… 中國臺灣品牌： ANLY安良機(jī)電 RIKO瑞科ROKO FOTEK陽明…… 歐洲品牌：WERMA signaltechin偉馬快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS寶瑪仕 KUBLER德國高柏力 DUCATI意大利馬達(dá)電容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利編碼器 IFM愛福門傳感器……