歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 100P/R 2M歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 100P/R 2M

 值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼（二進制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但殊型號也可實現多圈測量。

正弦波編碼器

 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相的基礎上,人們需要提高動態(tài)性時可以采用這種編碼器。
 為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉（6000rpm）時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

 輸出信號
1,信號序列
 一般編碼器輸出信號除A,B兩相（A,B兩通道的信號序列相位差為90度）外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。。
 當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

2,零位信號
 編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
3,預警信號
 有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。

 一 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
 傳輸介質：所有線,光纖,無線電
 高頻性：佳
 右圖為NPN開路集電集輸出。
 二 線驅動（TTL/RS422）
線驅動：
 對稱的正負信號輸出,抗*力強,zui大傳輸距離1000m.
 傳輸介質：雙絞線
 高頻性：佳
 在旋轉編碼器乃至現今工業(yè)控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
 三 推挽輸出（Push-Pull)：
 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強,（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
 傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有線,光纖,無線電（單端接收）。
 高頻性：好
 四 其它：
 其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。

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