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    中國已經連續(xù)五年成為工業(yè)機器人*大消費國。數據顯示，2017年國內市場新增工業(yè)機器人13.6萬臺，同比增長達到60%。但同時，在市場爭奪戰(zhàn)中，國產自主品牌工業(yè)機器人仍然*處于下風。

    業(yè)內專家分析，國外企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢和技術積淀在工業(yè)機器人領域占據優(yōu)勢，ABB等四大家族占據了工業(yè)機器人約一半的*。相比之下，我國機器人企業(yè)面臨專業(yè)人才匱乏、核心零部件稀缺、市場認可度不夠的問題。在這一背景下，有觀點認為，協(xié)作機器人的出現為苦苦追趕的國產機器人帶來新的機會。

    *委員、中科院自動化研究所研究員易建強告訴科技日報記者，協(xié)作機器人是近年來興起的一個研究方向，“它強調機器人與人合作，或者機器人與機器人合作，共同完成任務。”

    某研究院發(fā)布的《2017年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，2014年到2016年，協(xié)作機器人銷售及市場規(guī)模年復合增長率分別為74.71%和71.23%。

    據中國機器人產業(yè)聯盟統(tǒng)計，2013年至2016年，從銷售臺數份額看，國產工業(yè)機器人占比一直在25%至32%左右，份額提升并不明顯。2017年上半年，國產工業(yè)機器人銷量同比增長約20%，遠低于行業(yè)增速。“協(xié)作機器人是中小企業(yè)和有柔性生產要求的企業(yè)實現智能制造的有效手段，也是國產機器人企業(yè)在市場上實現彎道超車的機會。”致力于模塊化協(xié)作機器人研發(fā)的澤達科技CEO王樨哲認為。

    “以關節(jié)模塊為基礎的協(xié)作機器人在技術上可以做到定制化，價格在10萬—30萬元，并可通過關節(jié)復用大幅降低后期的使用成本，這對生產模式以小批量、定制化為主且無法投入過多資金對生產線進行大規(guī)模改造的中小企業(yè)有著較大吸引力。”王樨哲說。

    同時，我國機器人產業(yè)雖然核心技術有待加強，但我國完備的工業(yè)體系，使得機器人上下游的產業(yè)鏈條相對完善，也有利于協(xié)作機器人的發(fā)展。

    “以機器人的核心元器件諧波減速器為例，能夠穩(wěn)定出貨的廠家*，日本產品的質量好，但價格和貨期對國內企業(yè)來說都很苛刻。國產諧波減速器進步顯著，可以勝任協(xié)作機器人的要求。對于對價格和柔性更加敏感的協(xié)作機器人客戶而言，采用國內的供應商優(yōu)勢顯著。”王樨哲說，“我們特別希望中小企業(yè)、機器人產業(yè)鏈的各方能關注到協(xié)作機器人和可重構機器人，一起為中國的智能制造和產業(yè)升級貢獻力量。”

    易建強委員則指出，盡管近年來機器人有很大發(fā)展，基于人工智能的環(huán)境感知能力也大大提高，但有些方面仍不足，在判斷對方意圖上，更存在差距，因此要實現復雜環(huán)境下的機器人協(xié)作還需要科技界和企業(yè)界共同努力。

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