二氧化氮空氣污染物檢測 無人機氣體檢測儀
一、背景
依據(jù)國控點地面檢測數(shù)據(jù)所作出的預(yù)測與實際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距,此外,依據(jù)地面監(jiān)測數(shù)據(jù)所實施的治理手段,如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案,效果也不盡如人意。
但是由于無人機的載荷有限.要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載.而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此.深圳市云傳物聯(lián)技術(shù)有限公司研究開發(fā)適合無人機搭載的小型.輕型傳感器荷載來實現(xiàn)無人機大氣污染監(jiān)測、無人機固定污染物。
二、無人機氣體檢測荷載特點
●軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列。
●上千種氣體傳感器可以隨時更換,系統(tǒng)帶有自動識別功能。
●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計
●實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù),并生成對應(yīng)的趨勢曲線。
●可查看歷史實時數(shù)據(jù),并同時生成曲線分析圖,列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù),方便對比查看。
●同時顯示經(jīng)緯度、高度、飛機狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實時濃度值。
●檢測精度可達到ppb級。
●實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端,也可以通過GPRS實時傳輸?shù)椒?wù)器。
三、無人機氣體檢測荷載參數(shù)
●適用:多旋翼無人機、固定翼
●檢測氣體:PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等
●電化學(xué)、激光
●重量:1000克(7參數(shù))
●尺寸:220×145×60mm
●供電:12-24V
●數(shù)據(jù)傳輸方式:GPRS /數(shù)傳
●工作環(huán)境溫度:(-30~+60)℃
●工作環(huán)境濕度:(15 ~ 95)% RH 無凝露
●設(shè)備壽命:氣體器件壽命2年
四、無人氣體檢測荷載尺寸圖
五、無人機氣體軟件界面及數(shù)據(jù)分析
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件,它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合,在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實時濃度值進行數(shù)據(jù)分析融合,并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺,主要功能應(yīng)包括實時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實時數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有害氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺,統(tǒng)一管理,綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進行簡單的統(tǒng)計分析,例如日變化分析、時間序列分析等,幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本,同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
二氧化氮空氣污染物檢測 無人機氣體檢測儀
六、無人機氣體檢測系統(tǒng)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測有害氣體,其精度可以達到1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。
3傳輸協(xié)議
根據(jù)7NE系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485,我司的采用的是RS485、TTL兩組通訊方式。
串口波特率9600,校驗位無,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位;數(shù)值為Hex
寄存器地址 | 寄存器內(nèi)容 |
40001 | PM2.5 |
40002 | 電路板1號插孔氣體實時數(shù)值 |
40003 | 電路板2號插孔氣體實時數(shù)值 |
40004 | 電路板3號插孔氣體實時數(shù)值 |
40005 | 電路板4號插孔氣體實時數(shù)值 |
40006 | 電路板5號插孔氣體實時數(shù)值 |
40007 | 電路板6號插孔氣體實時數(shù)值 |
40008 | PM10 |
40009~40010 | 預(yù)留 |
40001 | 主板地址寄存器 |
40002~40030 | 預(yù)留 |
40031~40036 | #1~#6號氣體模塊滿量程(40002~40007) |
七、數(shù)據(jù)對比
國控點數(shù)據(jù)對比100小時同期對比
八、應(yīng)用市場