自動(dòng)叉車AGV采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)任何其他軌道和地標(biāo)，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，確保產(chǎn)品高效運(yùn)行，部署成本低且見(jiàn)效快?？梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
自動(dòng)叉車AGV具有強(qiáng)大的智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，支持大規(guī)模機(jī)器人調(diào)試與協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)與客戶現(xiàn)有 WMS/MES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。
自動(dòng)叉車AGV提供便捷二次開發(fā)工具與示教編程工具，無(wú)需復(fù)雜編程，快速掌控在無(wú)需改造環(huán)境前提下的機(jī)器人便捷部署與應(yīng)用。
自動(dòng)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距 | 1126 |
| 自重(含電池) | 480KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 1000 |
| 自由起升高度（mm） | 1295 |
| 軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
| 小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
| 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
