六軸聯(lián)動運動控制系統(tǒng)控制器
1.1 產品簡介
DMC600M 系列運動控制器深圳市科瑞特自動化公司自主研發(fā)、基于 DMC300 產品系列在市場的成熟應用、*新推出的開放型通用運動控制器，是 DMC-M 系列中的重點產品分支；可支持多個（*多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網絡；也可應用于需要獨立運行的場合。
DMC600M 系列運動控制器，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。
DMC600M 系列運動控制器，可控制 1～6 個步進或伺服電機，具有二～六軸直線插補、XY/UV 同時圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能；
DMC600M 系列運動控制器，固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強大、應用靈活、使用簡單，并經 10 余年的應用實踐及功能完善；
DMC600M 系列運動控制器，支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實時控制；
DMC600M 系列運動控制器，除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。
DMC600M 系列運動控制器的應用：
1、 單機模式：
2、 控制網絡：
1.2 技術指標
1.2.1 性能：
控制軸數(shù)：
DMC630M 三軸；
DMC640M 四軸；
DMC650M 五軸；
DMC660M 六軸聯(lián)動運動控制系統(tǒng)控制器；
輸出脈沖：
模式：脈沖+方向；
頻率：1Hz~200KHz/軸；
光電隔離：3750 Vrms (min)
驅動能力：150mA/24V（系統(tǒng)內部已串限流電阻，直接驅動 5V 端口設備）;
插補性能。
1.2.2 I/O 信號：
通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;
通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅動 24V 繼電器及電磁閥;
1.2.3 通用指標
工作溫度：0℃~50℃
貯存溫度：-20℃~80℃
濕度：5~95%,非結露
電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內部功耗<10W，建議使用 30W 以上；
尺寸：178*142*55mm；
1.3 典型應用
科瑞特 DMC600M 系列運動控制器已廣泛應用于各行各業(yè)自動化設備中。主要設備有：
電子產品裝配、測量設備；
半導體、LCD 生產設備；
振動刀切割設備；
激光加工設備；
生物、醫(yī)學自動采樣、處理設備；
特種數(shù)控機床；
機器視覺及自動檢測設備；
工業(yè)機器人；
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備。
