滾筒式AGV采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸；在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)；可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，它們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調節(jié)作用，實現(xiàn)高度柔性的生產線。
滾筒式AGV技術參數(shù)：
基礎參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
