西門子plc模塊6ES7407-0DA02-0AA0借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-400確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。
為等時同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。
在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產品不斷地擴大生產數(shù)量。
在運行模式更改硬件組態(tài)（運行時組態(tài)，CiR）
使用SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間，無需重新啟動設備，就可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如，可以實現(xiàn)以下工作：
添加分布式I/O節(jié)點（PROFIBUS DP 或者 PA從站），和 為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內的模塊。
CiR，即運行時組態(tài)，可以在設備運轉期間完成設備的擴展和轉換工作，進一步降低了設備調試和加工重組所需要的時間。此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應加工工藝的更改（例如，加工工藝的優(yōu)化），因為沒有必要因硬件組態(tài)的更改對設備進行重新初始化或者同步等工作。
西門子plc模塊6ES7407-0DA02-0AA0的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
監(jiān)視信號(診斷) 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否正工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：
可參數(shù)賦值的診斷報文：
僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。 非參數(shù)化診斷消息：
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數(shù)，則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應。
