今天介紹一種采用普通網(wǎng)卡通過TCP/IP與plc通訊,通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)WICC與PLC系統(tǒng)連接的前提條件是PLC系統(tǒng)配置有以太網(wǎng)模塊或者使用帶PN接口的PLC,以太網(wǎng)模塊如CP443-1或者CP343-1,帶PN接口的PLC如CPU315-2PN/DP。以下為采用普通網(wǎng)卡CP443-1的通訊連接。STEP7硬件組態(tài)使用STEP7編程軟件對PLC系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài),在“硬件”配置窗口插入實(shí)際的PLC硬件,如所示:STEP7硬件組態(tài)2.雙擊CP443-1槽的CP443-1,彈出屬性對話框,如所示:CP443-1屬性對話框3.點(diǎn)擊屬性對話框,彈出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對話框,點(diǎn)擊“新建”按鈕,新建一個以太網(wǎng)絡(luò),輸入以太網(wǎng)模塊CP443-1的IP地址,通常情況下,不需要啟用網(wǎng)關(guān)。
電磁流量計(jì)卡箍式安裝方式具有安裝、清洗方便等優(yōu)點(diǎn),常應(yīng)用于食品生產(chǎn)、制藥行業(yè)藥劑測量以及凈水監(jiān)測等場合。
清水手持式超聲波流量計(jì)
特點(diǎn)
海水超聲波流量計(jì)
伺服電機(jī)使能后,PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖,伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式,可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式,進(jìn)行如下處理:高速脈沖接線方式方式1,若PLC信號為差分方式輸出,則可以使用方式1,其優(yōu)點(diǎn)信號抗干擾能力強(qiáng),可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠(yuǎn),則推薦使用此種方式。方式2,PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線,如三菱。方式3,PLC側(cè)采用源型輸出。
使用外加電阻的驅(qū)動:步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時,線圈電阻Rw值很小,如下圖所示。在各相線圈中,串聯(lián)外部電阻R,為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法,可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L,繞組電阻為Rw電氣時間常數(shù)為τ,外加電阻R時,電氣時間常數(shù)公式如下:外加電阻使時間常數(shù)τ變小,電流上升比較快,從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖頻率變快,上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較,t1時刻,沒有電阻R時,電流只上升到I1,有電阻R時,電流上升到I2,使高速時的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善;缺點(diǎn)是銅耗增大。
交流SSR多在電流過零時判斷,對感性和容性負(fù)載,在電流達(dá)零并關(guān)斷時,線電壓并不為零。功率因數(shù)cosψ越小,這個電壓越大,在關(guān)斷時,這一較大的電壓將以較大的上升率加在SSR的輸出端。另外,SSR關(guān)斷時,感性負(fù)載上會產(chǎn)生反電勢,該反電勢同電壓一起形成的過電壓將加在SSR的輸出端。在使用SSR反轉(zhuǎn)電容分相電機(jī)和反接未停轉(zhuǎn)的三相電機(jī)時,都可能在SSR的輸出端產(chǎn)生二倍于線電壓的過壓效應(yīng)。dv/dt和過電壓是使SSR失效的重要模式,因此要認(rèn)真對待。