機(jī)器手臂伺服滾柱減速機(jī)特色

傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)*

具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。

滑動(dòng)微小，效率高

由於嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)高可達(dá) 95% 左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小程度。傳動(dòng)精確，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。

激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。

滾柱齒型，壽命長

機(jī)器手臂伺服滾柱減速機(jī)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳

由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。