- 原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機轉(zhuǎn)向器,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器,伺服電機/步進馬達用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器
傳統(tǒng)設(shè)計和制造的NC機床受制于標準驅(qū)動裝置及控制器,使加工的精度和速度受到限制。在上世紀80年代末出現(xiàn)了直線伺服電機。它由兩個元件組成,
電磁力直接作用于移動元件而無需機械連接,沒有螺距周期誤差,精度*依賴于反饋系統(tǒng)和分級的支承。由全數(shù)字伺服驅(qū)動器供電,剛性高,頻響好,因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機: 推力可達17000N,
連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對應(yīng)自然冷/氣冷/水冷),速度可達4m/s,加速度30g,分辨率可達0.01µm,甚至更高。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,主要有如下幾個特點:一是結(jié)構(gòu)簡單,
由于直線電機不需要有旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積大大地減少;二是定位精度高,在需要直線運動的地方
,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。
圖1 直線電機與直接驅(qū)動伺服電機表1 齒輪工作臺和直接驅(qū)動工作臺性能比較 項目 齒輪工作臺 直接驅(qū)動工作臺 速度 低 高 加速度 低 高 伺服剛度(例
如,位置增益)一般 高 抗干擾 相對強 相對弱 夾緊轉(zhuǎn)矩 大 相對小 定位精度 高(主要決定于編碼器
分辨率和降速機械)高(主要決定于編碼器分辨
率、機械剛度和軸承剛度)機械噪聲 大 低 維修 必需(由于機械磨損) 基本不必要 裝配 相對容易 需要思考(由于磁拉力) 冷卻 一般不需要 自然冷/氣冷/液冷(決定于
連續(xù)轉(zhuǎn)矩和散熱情況)外形尺寸 不緊湊(電機外裝) 緊湊(電機內(nèi)裝) - 在數(shù)控機床上把低速力矩電機直接作為旋轉(zhuǎn)工作臺是伺服技術(shù)的又一個發(fā)展。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺一般是通過高速伺服電機帶動降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進行降速。傳動鏈長,噪聲大,需要維修。在采用直接驅(qū)動的伺服電機后,由于加大了電機轉(zhuǎn)子直徑,采用稀土金屬作為磁極材料,因此可以獲得大轉(zhuǎn)矩。并對磁路進行設(shè)計,以減少低速的轉(zhuǎn)矩脈動。表1是齒輪傳動工作臺和直接驅(qū)動工作臺性能比較。
- 當(dāng)前,F(xiàn)ANUC工作臺的內(nèi)裝式伺服電機D3000/150is具體規(guī)格如下:輸出轉(zhuǎn)矩可達3000Nm,連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩可達1200Nm,轉(zhuǎn)速為150r/min,外形高度為160mm,外徑為565mm。
- 主軸電機
- 由于交流異步電機變頻調(diào)速容易實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的功能,又沒有直流電機的炭刷,因此很快就被采用在數(shù)控機床的主軸上。隨著數(shù)控機床速度的提高,為了簡化傳動鏈,甚至采用“零傳動”的結(jié)構(gòu),因而出現(xiàn)了電主軸。把機床的主軸與主軸電動機集成在一起,它的機械結(jié)構(gòu)雖然很簡單,但精度和可靠性卻要求很高。當(dāng)前,一般內(nèi)裝主軸電機速度達到12000~15000r /min;電機采用三相異步電機的結(jié)構(gòu),并采用改變極對數(shù)的方法改變分級變速。最近,又出現(xiàn)同步電機的結(jié)構(gòu),采用稀土磁鐵,提高輸出轉(zhuǎn)矩,設(shè)計機床結(jié)構(gòu),還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法:降低原有電機的功率,擴大恒功率調(diào)速范圍;利用變極對數(shù),達到恒功率。采用FANUC主軸電機規(guī)格如表2。
3 驅(qū)動裝置的發(fā)展表2 FANUC主軸電機規(guī)格 型號 特點 額定功率范圍
(kW)速度范圍(r/min)
(基速-速)應(yīng)用 ai 標準型 0.55~45 4,500~15,000 車床、加工中心 aip 寬范圍恒功率 5.5~22 4,500~8,000 車床、加工中心 aiT 電機與機床主軸
直連1.5~22 5,000~20,000 車床、加工中心 aiL 高精度直連,油
冷3.5~22 15,000~20,000 車床、加工中心 aiB 內(nèi)裝 0.55~50 1,000~30,000 車床、加工中心 aiH 高壓供電 0.55~100 4,000~20,000 車床、加工中心 - 原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機轉(zhuǎn)向器,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器換向器,伺服電機/步進馬達用法拉特精密轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器,精密行星轉(zhuǎn)向器換向器
- FANUC的驅(qū)動裝置主要由3部分組成:電源、放大器、控制。
- 電源主要把交流變?yōu)橹绷?,把泵升電壓送回電網(wǎng)或加以處理,在電源故障時進行保護等功能。
- 早期開發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡單,速度范圍能滿足一般數(shù)控機床的需要,由于晶閘管額定電流大,短時間過電流能力強,因此對大慣量直流伺服電機可以發(fā)揮過負荷、高速、高加減速的特點??刂埔话悴捎靡葡嗫刂频姆椒?。
佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造,于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FALATE)精密減速機組裝廠,將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝,滿足不同客戶的個性化需求,大大提高(法拉特減速機)貨期和效率。因法拉特FALATE精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機)(精密直齒行星減速機)
(90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機)(機器人RV減速器)
(中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機)(中空法蘭盤式減速機)
我公司還代理品牌類行星減速機,齒輪齒條,
如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機,中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念,竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開拓創(chuàng)新,是法拉特傳動的不斷追求,真誠期待與新老客戶合作并進,共創(chuàng)未來!
公司核心文化
1、企業(yè)價值觀:成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨:管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng):和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。
功率 | 1.5kw | 加工定制 | 否 |
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輸送距離 | 62m | 輸送能力 | 26t/h |
外形尺寸 | 59m | 重量 | 26kg |
精度 | 5弧分 |