詳細(xì)介紹
越聯(lián)yuelian系列手持式激光三維激光掃描儀是廣東越聯(lián)儀器有限公司自主研發(fā)的產(chǎn)品,工作時(shí)采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點(diǎn)云,操作者可以將設(shè)備握在手上,可以實(shí)時(shí)調(diào)整儀器與被測物體之間的距離和角度,操作靈活方便簡單易學(xué)。在掃描大體積物體時(shí),可以配合全局?jǐn)z影測量系統(tǒng),消除累計(jì)誤差,提高全局掃描的精度。該掃描儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者生產(chǎn)車間,并根據(jù)被掃描物體的大小、形狀以及掃描的工況環(huán)境進(jìn)行高效精確的掃描。
工作原理
1)儀器上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光,該激光隨對象形狀發(fā)生變形,由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過準(zhǔn)確標(biāo)定,就可以通過計(jì)算獲得激光線所投影的線狀三維信息;
2)儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標(biāo)記點(diǎn)來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置,這些空間位置被用于空間位置轉(zhuǎn)換;
3)利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置,當(dāng)掃描儀移動(dòng)時(shí),不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息,從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 三束交叉線激光掃描,掃描速度快;
- ?被掃描物體可以移動(dòng),無需固定;
- ?目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)定位,不需要額外機(jī)械臂或其他跟蹤設(shè)備;
- ?采用千兆網(wǎng)線連接,能支持遠(yuǎn)距離正常工作;
- ?兩個(gè)高分辨率的圖像采集單元及一套激光發(fā)射器,掃描更清晰精確;
- ?點(diǎn)云無分層,自動(dòng)生成三維實(shí)體圖形(三角網(wǎng)格面);
- ?手持任意掃描,隨身攜帶,重量小于一公斤;
- ?可內(nèi)、外掃描,也可在狹窄的空間掃描,如飛機(jī)駕駛艙,汽車內(nèi)部儀表板等無局限。同時(shí)可多臺(tái)掃描設(shè)備同時(shí)工作掃描,所有的數(shù)據(jù)都在同一個(gè)坐標(biāo)系中,無需后期拼接;
- ?可通過點(diǎn)云密度選擇來控制掃描文件的大小,根據(jù)細(xì)節(jié)需求,組合掃描不同的部位;
- ?外部環(huán)境對掃描精度影響小,即使是陽光直射也能正常工作;
- ?從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應(yīng)對,絕大部分情況下都不需要噴顯像增強(qiáng)劑。
軟件功能
軟件功能主要分為“三維掃描”和“數(shù)據(jù)處理”兩個(gè)主要模塊,“三維掃描”功能模塊對應(yīng)三維數(shù)據(jù)采集及過程中的參數(shù)設(shè)置;“數(shù)據(jù)處理”功能模塊對應(yīng)數(shù)據(jù)采集完成后對相應(yīng)的點(diǎn)云或者網(wǎng)格面數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以及參數(shù)設(shè)置;
- ?軟件具備新建工程、保存、設(shè)置、讀取等系列功能,對應(yīng)的數(shù)據(jù)格式主要包括工程格式、標(biāo)記點(diǎn)格式、點(diǎn)云格式和三角網(wǎng)格面格式;
- ?三維數(shù)據(jù)自動(dòng)生成STL三角網(wǎng)格面,STL 格式可快速處理數(shù)據(jù);
- ?掃描軟件可以直接對掃描所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云選取、刪除、去除體外孤立點(diǎn)和非連接項(xiàng)、平滑濾波和特征拼接等一系列功能;
- ?軟件具備設(shè)置掃描點(diǎn)間距、實(shí)時(shí)調(diào)整激光強(qiáng)度、變化和調(diào)整掃描視角等功能;
- ?軟件具備用戶快速標(biāo)定校準(zhǔn)功能,標(biāo)定時(shí)間小于一分鐘;
- ?掃描過程可實(shí)時(shí)調(diào)整顯示界面視角大小,且調(diào)整過程中以及獲得數(shù)據(jù)的三維曲面數(shù)據(jù)完整,不會(huì)隨著視角界面大小變化而出現(xiàn)破洞;
- ?軟件界面具有點(diǎn)云間距選擇功能,用戶可根據(jù)被掃描物體體積及細(xì)節(jié)度等要求選擇點(diǎn)云間距,該點(diǎn)云間距與通用第三方軟件匹配一致;
- ?通過儀器按鈕選擇,可以實(shí)時(shí)將掃描狀態(tài)在三條交叉線激光和單條線激光之間完成切換,其中:三條交叉線激光狀態(tài)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描,單條線激光可以實(shí)現(xiàn)死角和深孔優(yōu)化掃描。
行業(yè)應(yīng)用
越聯(lián)系列激光三維掃描儀可在如下各個(gè)行業(yè)應(yīng)用:
- ?汽車制造
- ?航空航天船舶
- ?風(fēng)電水電
- ?模具制造
- ?鑄件檢驗(yàn)
- ?工程機(jī)械
- ?設(shè)計(jì)檢驗(yàn)
- ?建筑文物雕塑
- ?高校及研究院
產(chǎn)品配置和生產(chǎn)能力
廣東越聯(lián)儀器有限公司具備每年1000套系列手持式激光三維掃描儀的生產(chǎn)能力,相關(guān)配件和附件庫存充足,能應(yīng)付各種突發(fā)情況。
越聯(lián)系列手持式激光三維掃描儀的標(biāo)準(zhǔn)配置如下:
表2 標(biāo)準(zhǔn)配置表
組成 | 數(shù)量 |
三維掃描儀手持端 | 1個(gè) |
配套快速標(biāo)定板 | 1個(gè) |
配套組合電纜 | 1條 |
配套電源適配器 | 1個(gè) |
反光標(biāo)記點(diǎn) | 4000個(gè) |
防水箱 | 1個(gè) |
配套三維掃描軟件 | 1套 |
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | YL-HS300 | YL-HS313 |
重量 | 0.95千克 | |
尺寸 | 315*165*105毫米 | |
光源形式 | 三束平行激光線 | 六束交叉激光線以及一束可以單獨(dú)工作的激光線,共計(jì)七束激光線 |
切換單束激光掃描 深孔及死角 | 不支持 | 額外單獨(dú)工作的單束激光可支持深孔及死角掃描 |
掃描速率 | 205,000次測量/秒 | 265,000次測量/秒 |
激光類別 | Ⅱ級(jí)(人眼安全) | |
框選精掃 | 支持掃描過程中實(shí)時(shí)框選精掃 | |
小型件拼接 | 掃描小型薄壁件時(shí)可以通過在三側(cè)分別獨(dú)立貼一個(gè)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)不在一起的三個(gè)標(biāo)記點(diǎn)拼接 | |
分辨率 | 0.05毫米 | |
精度 | 0.04毫米 | 0.03毫米 |
體積精度1 (單獨(dú)使用掃描儀) | 0.02毫米+0.1毫米/米 | 0.02毫米+0.08毫米/米 |
體積精度2 (配合全局?jǐn)z影測量系統(tǒng)) | 0.02毫米+0.025毫米/米 | |
基準(zhǔn)距 | 300毫米 | |
景深 | 250毫米 | |
輸出格式 | ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等,可定制 | |
工作溫度 | 5~40℃ | |
接口方式 | 千兆網(wǎng) | |
快速標(biāo)定 | 軟件具備用戶快速標(biāo)定校準(zhǔn)功能,標(biāo)定時(shí)間小于一分鐘 | |
電腦配置要求 (建議配置) | CPU:i7-6820HQ 內(nèi)存:32G內(nèi)存,2133MHzDDR4 顯卡:NVIDIA Quadro M1000M 含2GB GDDR5 操作系統(tǒng):Windows 7-64 bit, Windows 8 網(wǎng)口接口:千兆網(wǎng)網(wǎng)口 |