01、機(jī)型名稱：X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)
02、型 號(hào)：Global XT 7600
03、測(cè)量范圍：Ø400mmX500mm，平臺(tái)載重30KG
04、鎂鋁合金鑄件大穿透厚度85-100mm
05、分辨率：整機(jī)分辨率Ø0.2mm（標(biāo)準(zhǔn)像質(zhì)計(jì)），設(shè)備整機(jī)靈敏度：≦1.5%（50mmAL）
06、設(shè)備能檢測(cè)小0.2mm以上的斷裂、縮孔、疏松、氣泡、沙眼、夾渣等缺陷
二、技術(shù)描述
1、 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
工業(yè)X射線鋁鑄件檢測(cè)成像系統(tǒng)是我廠經(jīng)過多年潛心研發(fā)的科技成果，針對(duì)國內(nèi)用戶而量身定制的一套多軸檢測(cè)設(shè)備。 系統(tǒng)主要由X射線探傷機(jī)、圖像增強(qiáng)器成像單元、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和防護(hù)及警示系統(tǒng)等七部分組成，涵蓋了光、機(jī)、電三大類技術(shù)領(lǐng)域，利用X射線與成像單元相配合，能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)到鑄件的檢測(cè)圖像，從而判定內(nèi)部是否存在缺陷及缺陷類型和等級(jí)，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)完成對(duì)圖像的存儲(chǔ)和處理，以提高圖像的清晰度，保證評(píng)定的準(zhǔn)確性。
Global系列X射線探傷機(jī)采用國內(nèi)技術(shù)，能夠長期穩(wěn)定連續(xù)工作，使用壽命長，滿足長期、穩(wěn)定、安全、可靠的生產(chǎn)使用需要，X射線管選擇了行業(yè)中*工業(yè)射線管制造商------美國VJ公司的產(chǎn)品，工藝優(yōu)良，質(zhì)量穩(wěn)定。該系列產(chǎn)品擁有良好的性價(jià)比，是高效探傷工作的理想選擇。
作為成像系統(tǒng)中的重要的部分-圖像成像單元，使用的是美國公司生產(chǎn)的平板顯示器，其清晰度更高，成像面積更大。
機(jī)械系統(tǒng)由輸送導(dǎo)軌、檢測(cè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。經(jīng)鉛門將工件放置在檢測(cè)平臺(tái)上，由檢測(cè)平臺(tái)承載工件運(yùn)動(dòng)到待檢區(qū)域，、垂直升降、光管及平板顯示器傾斜（選配），左右平移、360°旋轉(zhuǎn)，可以快速的對(duì)工件完成檢測(cè)，檢測(cè)完畢后由人工將工件移送至存儲(chǔ)位置。
2 設(shè)備型號(hào)及主要配置
| 序號(hào) | 分項(xiàng)名稱 | 規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù) | 產(chǎn)地/制造商 |
| 1 | 主機(jī) | X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)，行程：Ø500mmX700mm，平臺(tái)載重50KG，X移動(dòng)行程500mm,Y軸移動(dòng)行程500mm,Z軸移動(dòng)行程：700mm。 | 江蘇神磁 |
| 2 | X射線發(fā)生器 | PS097型160KV/3.0mA，焦點(diǎn)0.4mm | 美國VJ偉杰 |
| 3 | X射線接收裝置 | 高精度數(shù)字動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器，單次成像面積157mmX157mm, | 康眾240IF |
| 4 | X射線防護(hù)系統(tǒng) | 鉛板360度全封閉電控柜體，防護(hù)符合GBZ117-2006,GB/18871-2002等標(biāo)準(zhǔn) | 江蘇神磁 |
| 5 | 計(jì)算機(jī) | 中國臺(tái)灣品牌工控機(jī)，CPU:酷睿I5 4690，內(nèi)存：金士頓4GB,硬盤：希捷500G，5軸運(yùn)動(dòng)控制卡， WIN7以上操作系統(tǒng) | |
| 6 | 載物平臺(tái)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) | 360度可旋轉(zhuǎn)Ø500mm載物平臺(tái)，載物平臺(tái)可移動(dòng)到門以方便上下料，采用移動(dòng)橋式設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)X，Y，Z軸的平移，R軸的360度旋轉(zhuǎn)。。 | 江蘇神磁 |
| 7 | 圖像處理系統(tǒng) | 本公司自行設(shè)計(jì)開發(fā)圖像處理軟件，可根據(jù)客戶要求特殊定制并開發(fā)，軟件升級(jí)（如需更換硬件費(fèi)用另計(jì)） | 江蘇神磁 |
| 8 | 監(jiān)控系統(tǒng) | 高清攝像CCD，LED照明，DELL液晶顯示器 | 江蘇神磁 |
1．X射線源（品牌：美國VJ偉杰）
采用160kV一體化X射線源，包括：X射線發(fā)生器、X射線控制器、散熱單元、信號(hào)控制線、電源線等。主要特性：
| 輸入電源 | AC220V |
| 射線管電壓 | 通過程序控制可調(diào)節(jié)高壓范圍:40-160kV 無級(jí)調(diào)整） |
| 射線管電流 | 電流0.2~3.0mA（無級(jí)調(diào)整） |
| 輸出功率 | ＞480W |
| 射線管精度 | 單焦點(diǎn)：0.5mm |
| 射線出射角度 | 錐形射線，出射角度≥40度， |
| 電壓波紋特性 | 高壓峰值在+/-0.5%之間 |
| 到功率電壓上升所需時(shí)間 | 從10%到90%的輸出電壓大約所需時(shí)間為1s |
| 安全電壓值 | 安全電壓值必須<=5%輸出電壓 |
| 電流精度 | X射線管設(shè)定的電流值其精度在+/-1%之間 |
| 電壓調(diào)節(jié) | 輸入電壓可超出值< 0.1% 輸出電壓可超出值< 0.1% |
| 電流調(diào)節(jié) | 230VAC +/-10% 時(shí)線路輸入電流可超出值< 0.5% 工作在30kV到160kV之間負(fù)載輸出電流可超出值< 0.5% |
數(shù)量：1套
系統(tǒng)分辨率：max32LP/cm
簡(jiǎn)述：成像單元采用的是高精度動(dòng)態(tài)數(shù)字平板探測(cè)器，其原理是：入射的X射線圖像經(jīng)碘化銫閃爍晶體轉(zhuǎn)換成可見光圖像，可見光圖像由非晶硅光電二極管陣列轉(zhuǎn)換成電荷圖像，對(duì)電荷信號(hào)逐行讀取，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，傳送給計(jì)算機(jī)，從而形成X射線數(shù)字圖像。使用平板探測(cè)器，其清晰度比增強(qiáng)屏將大大提高，且圖像輸出穩(wěn)定。
2.1平板探測(cè)器
成像單元
型 號(hào)： 康眾動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器240IF
數(shù) 量：1套
2.1.1靜態(tài)平板探測(cè)器
有效視野尺寸：157mmX157mm
系統(tǒng)分辨率： 32Lp/cm
像素尺寸：157µm；
AD轉(zhuǎn)換位數(shù)：14bits;
像素矩陣：1024X1024
圖像采集時(shí)間：10fps
2.1.2控制單元
l 視野轉(zhuǎn)換及圖像拼接
l 濾波降噪
l 末偵凍結(jié)
l 水平翻轉(zhuǎn)
l 垂直翻轉(zhuǎn)
l 水平翻轉(zhuǎn)
l 垂直翻轉(zhuǎn)
3．圖像處理系統(tǒng)
3.1計(jì)算機(jī)
| 名稱 | 配置 |
| CPU | Intel 酷睿i5 4690 |
| 內(nèi)存 | 金士頓4GB DDR3 1600 |
| 硬盤 | 1個(gè)希捷Desktop 500G 7200混合硬盤 |
| 顯卡 | 高性能集成顯卡 |
| 操作系統(tǒng) | 微軟WIN7中文系統(tǒng) |
| 擴(kuò)展端口 | USB2.0、RS232、RJ45 |
| 顯示器 | 兩個(gè)Dell E2213H液晶顯示器(23.5英寸1920x1080) |
3.2 軟件功能詳述
數(shù)量：1套
一 功能：
l 系統(tǒng)操作語言：中英文；界面：視窗操作；窗口、菜單、提示等參數(shù)設(shè)置；可打印檢驗(yàn)報(bào)告，灰度圖、分辯率等。
l 尺寸標(biāo)定后可進(jìn)行定量檢測(cè)（缺陷長度、面積測(cè)量），可通過框選功能計(jì)算疏松比例。
l 點(diǎn)灰度測(cè)量，面灰度測(cè)量，對(duì)比度增強(qiáng)，邊緣增強(qiáng)，1－256 幅圖像積分降噪
l 實(shí)時(shí)圖形、文字標(biāo)記繪制、顯示、保存
l 圖像處理包括：負(fù)片處理、旋轉(zhuǎn)處理、位彩色處理、圖像拉伸處理、灰度值分布三維顯示、圖像邊緣檢測(cè)、圖像銳化處理、圖像平滑處理、基本圖形繪制、文字插入、標(biāo)識(shí)刪除、顏色選擇等
l 圖像放大，縮小，圖像幾何拼接、圖像無縫拼接；
l 可對(duì)射線管管壓、電流值實(shí)時(shí)控制，以調(diào)節(jié)圖像對(duì)比度；
l 提供手動(dòng)、自動(dòng)控制兩種模式；檢測(cè)程序可自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)、取圖操作；
l 運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)、坐標(biāo)顯示；軟件可對(duì)各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；
二 操作流程
設(shè)備具有手動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)檢測(cè)兩種工作模式，主要工作流程包括：
1、設(shè)備啟動(dòng)
操作人員首先用鑰匙開啟機(jī)器總電源開關(guān)，設(shè)備通電，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)，電腦啟動(dòng)后打開設(shè)備操作界面，計(jì)算機(jī)自動(dòng)顯示，射線源鏈接OK，平板顯示器連接OK，設(shè)備一切正常。
2、人工上料，載物平臺(tái)可以移出至門，方便上下料。
系統(tǒng)工作時(shí)，防護(hù)門打開，載物平臺(tái)移出門外，工作人員將被檢鑄造零件按規(guī)則放置在載物臺(tái)上，關(guān)閉防護(hù)門。
3、被測(cè)物固定：
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配有燕尾槽及螺紋孔，用以方便客戶安裝，固定工件，工件可以精確定位，在做批量量測(cè)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)編程序測(cè)量，無需手動(dòng)選擇測(cè)量位置。4、檢測(cè)過程
A手動(dòng)檢測(cè)：“開始檢測(cè)”指令發(fā)出后，X 射線機(jī)開始發(fā)出射線，載物臺(tái)帶動(dòng)工件依照設(shè)置速度開始旋轉(zhuǎn)，寬度為的檢測(cè)畫面，檢測(cè)人員可以同步判斷分析檢測(cè)區(qū)域的產(chǎn)品品質(zhì)。
B自動(dòng)檢測(cè)：“開始檢測(cè)”指令發(fā)出后，載物平臺(tái)自動(dòng)歸0，使工件回到檢測(cè)位置，X 射線機(jī)開始發(fā)生射線，載物臺(tái)帶動(dòng)工件依照設(shè)置速度、設(shè)置位置開始旋轉(zhuǎn)，平移，并取照片。檢測(cè)人員可以同步判斷分析工件品質(zhì)。載物臺(tái)自動(dòng)調(diào)整高度或傾斜，再次開始旋轉(zhuǎn)。如單次測(cè)量圖片不能全部顯示在一張圖片中時(shí)，可以對(duì)圖片實(shí)現(xiàn)無縫拼接，使測(cè)量得到的圖片為工件整體照片。圖片可以放大縮小。
5、人工下料：工件檢測(cè)完畢，載物平臺(tái)自動(dòng)退出門外，待工程師取走工件后，發(fā)出指令，機(jī)器執(zhí)行下一步驟，測(cè)量工程師沒有給出載物臺(tái)回0指令時(shí)，門將無法關(guān)閉，只有當(dāng)載物平臺(tái)退回0位時(shí)，門方能關(guān)閉。
6、完成檢測(cè)，保存數(shù)據(jù)，打開柜門，更換產(chǎn)品。
三 檢測(cè)結(jié)果
設(shè)備檢測(cè)結(jié)果為圖片格式，檢測(cè)出圖片后，可以對(duì)圖像中實(shí)際瑕疵的大小進(jìn)行測(cè)量，如長、寬、直徑、半徑、面積等尺寸。
4機(jī)械系統(tǒng)
簡(jiǎn)述：機(jī)械系統(tǒng)由輸送軌道、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，并采用六軸軸卡控制系統(tǒng)控制。由檢測(cè)平臺(tái)承載工件運(yùn)動(dòng)到待檢區(qū)域，垂直升降、水平方向前后、左右平移、平臺(tái)360度旋轉(zhuǎn)，可以快速的對(duì)工件完成檢測(cè)，檢測(cè)完畢后由人工將工件移送至存儲(chǔ)位置。
4.1檢測(cè)平臺(tái)： 1套
用于承載工件完成檢測(cè)需要，檢測(cè)平臺(tái)承重30KG。旋轉(zhuǎn)承載平臺(tái)配有M8螺紋孔及燕尾槽方便固定工件或夾具。
5．電氣系統(tǒng)
5.1總操作臺(tái)
簡(jiǎn)述：簡(jiǎn)易琴臺(tái)式造型，集成X射線機(jī)、機(jī)械、成像、計(jì)算機(jī)和監(jiān)控系統(tǒng)的全部操作，所有按鈕及電器全部選用施耐德公司產(chǎn)品，保證設(shè)備經(jīng)久耐用。操作臺(tái)上擺放了液晶監(jiān)視器和計(jì)算機(jī)顯示器，分別用于顯示X射線圖像和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
6．監(jiān)控系統(tǒng)
簡(jiǎn)述：用于監(jiān)視鉛防護(hù)室內(nèi)的工作狀態(tài)，主要是防止檢測(cè)時(shí)，工件碰撞到圖像增強(qiáng)器輸入屏，避免對(duì)設(shè)備造成的損壞。選用大廣角鏡頭，可將整個(gè)場(chǎng)景顯示在Dell E2213H監(jiān)視器上。
7．防護(hù)系統(tǒng)及油漆
簡(jiǎn)述：防護(hù)形式為鉛防護(hù)室，檢測(cè)室整體精致美觀，防護(hù)室上裝有維修鉛門，裝有鉛門連鎖保護(hù)裝置，保證在鉛門沒有關(guān)靠到位時(shí)，X射線機(jī)的高壓不能啟動(dòng)。
7.1鉛防護(hù)室
a) 采用國標(biāo)GSB05-1426-2001漆膜顏色標(biāo)準(zhǔn)樣卡。設(shè)備主機(jī)、控制臺(tái)的表層涂料顏色乳白色，涂層總厚度≥50µm。
b) 外形尺寸：1600mmX1800mmx2100mm
c) 非防銹材料在焊接、裝配前，應(yīng)*行防蝕處理。
d) 防護(hù)等級(jí)160KV，泄漏劑量符合國家GB/18871-2002《電離輻射防護(hù)與輻射源安全基本標(biāo)準(zhǔn)》，在距離鉛房5cm處，空氣比釋動(dòng)能率≤0.2μGy/h，檢測(cè)的輻射值與自然環(huán)境相當(dāng),整體按*泄漏設(shè)計(jì)。
e)設(shè)備防護(hù)采用3層結(jié)構(gòu)，中間層采用5mm厚度鉛板防護(hù)。設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)噪聲≤65dB（按國家標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)）。設(shè)有急停開關(guān)，安裝在便于緊急操作的位置，顏色為紅色。設(shè)備配備安全操作指導(dǎo)書，危險(xiǎn)部位必須進(jìn)行文字和危險(xiǎn)圖形標(biāo)識(shí)。設(shè)備設(shè)施滿足人機(jī)工程學(xué)的要求。
7.2連鎖保護(hù)裝置：串聯(lián)結(jié)構(gòu)，有一個(gè)保護(hù)裝置不到位，X射線管就不能產(chǎn)生射線，光管采用聯(lián)動(dòng)裝置，鉛門打開時(shí)，光管不能開光，如遇使用時(shí)強(qiáng)行開門，鉛門一旦開啟，光管立即掉電關(guān)閉。
7.3設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：
輻射檢測(cè)：符合GB18871-2002《電離輻射防護(hù)與輻射源安全基本標(biāo)準(zhǔn)》
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：符合GBZ117-2006《工業(yè)X射線探傷放射衛(wèi)生防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》
