RVVZ阻燃型獨(dú)跟銅線伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器，外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀兘K控制的是位置(定位)，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。是采用細(xì)絲合股多層復(fù)絞形式，具有良好的柔軟性，彎曲性能高，同時(shí)具有高阻燃性能。

RVVZ阻燃型獨(dú)跟銅線RVV（又名ZRVV）系列阻燃軟結(jié)電纜是采用細(xì)絲合股多層復(fù)絞形式

R-芯線使用軟銅絲線，V-外層絕緣聚氯乙烯，V-內(nèi)層絕緣聚氯乙烯，Z-阻燃，就是雙層聚氯乙烯絕緣，具備阻燃能力的軟銅線。

RVVZ阻燃型獨(dú)跟銅線特性

具有良好的柔軟性，彎曲性能高，同時(shí)具有高阻燃性能

RVVZ阻燃型獨(dú)跟銅線用途

適用于電信、鐵路、化工、消防、通信機(jī)房、化工等通信機(jī)房配電系統(tǒng)的內(nèi)部連接線，既適合于固定敷設(shè)也可做移動(dòng)電纜使用，在特殊環(huán)境中尤為適用。

1為什么要使用星三角降壓啟動(dòng)？星三角降壓啟動(dòng)原理？2畫出星三角降壓啟動(dòng)的主電路和控制電路并講清它的運(yùn)行步驟。那我們這位朋友是怎么回答的，有什么特別的，為何受應(yīng)聘官這么器重？來看一下他的答案。答：因?yàn)殡姍C(jī)直接啟動(dòng)時(shí)電流過大，所以使用星三角降壓啟動(dòng)，星形啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速是三角運(yùn)行的三分之一，以降低啟動(dòng)時(shí)對電網(wǎng)以及電機(jī)的沖擊拉低損壞，對于15KW以上的電機(jī)拖動(dòng)重負(fù)載而使用的一種為常用的啟動(dòng)控制線路。星三角降壓啟動(dòng)原理為，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將定子繞組接成星形，以降低各相繞組的電壓，三相W2U2V2進(jìn)行短接，其實(shí)把它看做為一點(diǎn)，（也就是我們所說的中性點(diǎn)）啟動(dòng)時(shí)每個(gè)繞組上的相電壓為220V。

亦即，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖波連續(xù)自動(dòng)掃頻，每次記錄頻率分析的結(jié)果用三維表示。Y(傾斜）軸表示步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率，X(橫）軸表示振動(dòng)頻率，Z(縱）軸表示振動(dòng)加速度。由此可以看出，何處的驅(qū)動(dòng)脈沖，頻率多少時(shí)，會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)大小，一目了然，易于分析振動(dòng)結(jié)果。根上振動(dòng)分析圖，從振動(dòng)大的地方看到，驅(qū)動(dòng)脈沖的基波頻率造成振動(dòng)成分，且出現(xiàn)的振動(dòng)點(diǎn)為其偶次諧波，180pps附近的振動(dòng)為振動(dòng)加速度與轉(zhuǎn)子及其負(fù)載系統(tǒng)的自然頻率的共振。