但是脈沖的計(jì)算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會(huì)存在著滯后影響，如果用來(lái)控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，比如氣缸來(lái)動(dòng)作裁切動(dòng)作，這樣要考慮提前量的補(bǔ)償問(wèn)題。提醒一下，如果想用PLC來(lái)控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng)，往往并不需要通過(guò)編碼器反饋來(lái)判斷位置，通過(guò)一些PLS指令之類的來(lái)發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒(méi)有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
雙鎧光纜GYTS53的結(jié)構(gòu)是將 250μm 光纖套入高模量材料制成的松套管中，松套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強(qiáng)芯，對(duì)于某些芯數(shù)的光纜來(lái)說(shuō)，金屬加強(qiáng)芯外還需要擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強(qiáng)芯絞合成緊湊和圓形的纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠一層聚乙烯內(nèi)護(hù)套，雙面涂塑鋼帶（PSP）縱包后擠制聚乙烯護(hù)套成纜。

雙鎧光纜GYTS53產(chǎn)品描述

● 松套管保護(hù)一次涂覆光纖

● 松套管絞合在加強(qiáng)件的周圍

● 加強(qiáng)件在光纜的中心 

雙鎧光纜GYTS53產(chǎn)品特點(diǎn)

● 采用“SZ”雙向?qū)咏g技術(shù)
　　● 逐道工序阻水油膏填充，全截面阻水
　　● 鋼（鋁）帶搭邊粘結(jié)可靠，強(qiáng)度高，扭轉(zhuǎn)不開裂
　　● 光纖余長(zhǎng)控制穩(wěn)定
　　● 成纜后，光纖的附加衰減近乎于零，色散值無(wú)變化
　　● 環(huán)境性能優(yōu)良，適用溫度區(qū)間為-10℃~+70℃
　　● 適合于架空、管道、直埋等敷設(shè)方式

適用敷設(shè)方式

● 直埋

● 地埋

● 穿管

結(jié)構(gòu)特征

● 金屬中心加強(qiáng)件（磷化鋼絲）
　　● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套
　　● 雙面覆塑皺紋鋼帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套

性能特點(diǎn)

● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)護(hù)套，防潮性能優(yōu)良
　　● 雙護(hù)層雙鎧裝結(jié)構(gòu)，抗壓扁力性能優(yōu)良
　　● 可有效防止嚙齒類動(dòng)物的損害

雙鎧光纜GYTS53適用范圍

● 長(zhǎng)途通信、局間通信
　　● 尤其適用于對(duì)防潮、防鼠等要求較高的場(chǎng)合

技術(shù)參數(shù)

光纖基礎(chǔ)知識(shí)

通信光纖具體分為G.651、G.652、G.653、G.654、G.655和G.656 ;G657七個(gè)大類和若干子類

G.651多模光纖（OM2）主要應(yīng)用于局域網(wǎng)，不適用于長(zhǎng)距離傳輸

G.652單模光纖（色散非位移單模光纖)常用單模光纖

G.653單模光纖（色散位移光纖)

G. 654光纖（截止波長(zhǎng)位移光纖）是超低損耗光纖,也稱為1550nm性能光纖，主要用于跨洋光纜

G.655單模光纖（非零色散位移光纖）

G.657（耐彎光纖） FTTH光纜常用 G.657A光纖與G.652光纖兼容

，用戶給定的工作頻率fmax＝120Hz，頻率精度為0.01%，則誤差為：Δfmax＝0.0001×120Hz＝0.012Hz通常，由數(shù)字量給定時(shí)的頻率精度約比模擬量給定時(shí)的頻率精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)，前者通常能達(dá)到±0.01%（-10～＋50℃），后者通常能達(dá)到±0.5%［（25±10）℃］。頻率分辨率指輸出頻率的改變量，即每相鄰兩擋頻率之間的差值。，當(dāng)工作頻率fx＝25Hz時(shí)，如果變頻器的頻率分辨率為0.01Hz，則上一擋的頻率為：fn′＝（25＋0.01）Hz＝25.01Hz下一擋的頻率為：fx″＝（25－0.01）Hz＝24.99Hz對(duì)于數(shù)字設(shè)定式的變頻器，頻率分辨率取決于微機(jī)系統(tǒng)的性能，在整個(gè)調(diào)頻范圍（如0.5～400Hz）內(nèi)是一個(gè)常數(shù)（±0.01Hz）。



之前分享了臺(tái)達(dá)PLC一鍵啟動(dòng)梯形圖編寫（m430971.html），大家紛紛要求看看其他品牌的一鍵程序編寫，我這是應(yīng)大家要求開始分享其他品牌一鍵啟停梯形圖。整理了以前項(xiàng)目中用的一些編程技巧，我首先分享歐姆龍的一鍵啟動(dòng)，我使用歐姆龍plc里面的專用指令，圖一歐姆龍編程軟件里面有些可以直接輸入類似于臺(tái)達(dá)或者三菱上升沿指令，有些不能直接輸入，我用的這款軟件就不能直接輸入上升沿指令，我需要寫入一個(gè)DIFU200.00然后在輸出上升沿指令。