X5-HS型高清管道 檢測機器人
管道CCTV檢測機器人可以實現(xiàn)排水管道的內窺檢測工作：
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。
X5-HS型高清管道 檢測機器人產(chǎn)品技術參數(shù)
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、離合：電動離合； 5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 6、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調； 9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
全景鏡頭 （選配） | 1 | 1、 成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°； 2、 照明光源：側面環(huán)繞兩條燈帶，單條最大功率4W； 3、 防護等級：IP68； 4、 工作溫度：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 重量：310g。 |
