全景檢測(cè)管道機(jī)器人產(chǎn)品概述：
X5-HL管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測(cè)完成后，通過(guò)分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過(guò)該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取最大變形量。
管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過(guò)該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開(kāi)圖，通過(guò)該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對(duì)各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測(cè)。
管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
全景檢測(cè)管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用筆記本做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 輪廓顯示：可實(shí)時(shí)顯示管道輪廓，并支持縮放、測(cè)量、標(biāo)準(zhǔn)、保存等操作。 5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色； 6、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示； 7、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 8、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 9、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警； 10、坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線，生成報(bào)告； 11、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析； 12、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 13、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 14、量化分析：可生成管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型等，對(duì)管道缺陷進(jìn)行測(cè)量。 |
