鳳鳴亮非接觸激光厚板材自動測厚與分選系統(tǒng)
- 概述
在對動態(tài),非接觸,高精度在線測厚的市場中了解到,有一些用戶的產(chǎn)品是一張一張的厚度比較厚的板材,(比如:木板;脂膠板等)也需要動態(tài),非接觸在線測厚。
為了實(shí)現(xiàn)對大厚度的板材比如:長與寬:530-1000mm大板;和厚:3.0-18mm超厚度的膠板的在線動態(tài)非接觸高精度激光在線測厚功能,我們建意用一臺LTG-800型(大量程)激光在線測厚儀做X-Y二維掃描步進(jìn)定點(diǎn)測量板子各位置(24點(diǎn)或更多點(diǎn))的厚度(本型號激光在線測厚儀掃描寬度可達(dá):680mm;厚度范圍:0.5 mm -35 mm;測量精度:+/-0.015mm-0.02mm)。同時增設(shè)自動上料系統(tǒng)和自動分選板厚系統(tǒng),構(gòu)成一套全自動化的膠板測厚和厚度分選生產(chǎn)線。
- 系統(tǒng)工作原理
如上圖所示,待測的板按要求放到位置(吸盤可到位),上料系統(tǒng)受上位計算機(jī)控制。LTG-800激光在線測厚儀安裝在二維定點(diǎn)掃描架上,可做X-Y移動定位,受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制,完成對板材的測厚任務(wù)。厚度分選機(jī)構(gòu)受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制,實(shí)施合格板,超厚板,超薄板的分選并噴碼標(biāo)識廢品。激光在線測厚儀的軟件界面圖如下:
四、測量中的同步和位置傳感問題
由于板子是一張,一張傳送過來的,所以,上料機(jī)下方有無板,板子有無傳送到位,激光在線測厚儀下方有無被測板,測量后板子有無成功分選取走等,這些都需求有一套完整的檢測系統(tǒng)來完成,故,還要設(shè)計一套位置檢測裝置。另外,上料,測厚,分選這三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同,互聯(lián),互鎖等邏輯也要設(shè)計一套控制軟件來實(shí)施。
五、上位計算機(jī)系統(tǒng)
上位計算機(jī)系統(tǒng)是一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),它從激光測厚儀獲取膠板的各區(qū)域的厚度數(shù)據(jù)并根據(jù)分選規(guī)律控制分選機(jī)購?fù)瓿煞诌x功能。同時它也是整套系統(tǒng)的控制中心,它可控制上料機(jī),測厚機(jī),分選機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同工作,互聯(lián)通信,互鎖邏輯,使三個動作機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作,完成自動化的膠板測厚和厚度分選工作。