產(chǎn)品概述：
X5-HT型-管道高清CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT型-管道高清CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
技術參數(shù)：
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護等級：IP68，可用于10m水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 7、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 8、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
使用注意事項：
為了確保您的產(chǎn)品壽命，更好的為您服務，請您在使用的過程中，注意如下事項。
1、不要在特殊氣候條件下使用，環(huán)境溫度過高或者過低，可能會導致產(chǎn)品功能上不穩(wěn)定。
2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統(tǒng)干燥，請注意不要淋雨。
3、嚴禁在帶電狀態(tài)下進行設備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產(chǎn)生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設備內(nèi)部電路板造成損害。
4、正確的開關機，關機時一定注意先關閉檢測系統(tǒng)軟件。然后關閉電源開關。非法關機可能會導致系統(tǒng)文件的丟失，影響您的正常使用。
5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統(tǒng)掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發(fā)電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。
6、保護設備。設備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設備發(fā)生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。
7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調(diào)至向上的位置，防止在下井過程中發(fā)生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應將攝像頭調(diào)至向下的位置，防止在上提的過程中發(fā)生碰撞。
警告！
由于電力事故可能導致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發(fā)生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復電源的連接請遵照受過系統(tǒng)培訓的人員或者中儀客戶服務人員的指示進行。
