雄克Schunk Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7
ID | 1326453 |
兼容的機(jī)器人 | FANUC CR-7 iA |
機(jī)器人法蘭 | 標(biāo)準(zhǔn)法蘭 |
LED 條形指示燈 | 配套 |
可顯示顏色 | 綠色、黃色、紅色 |
集成傳感器 | 是的,雙向感應(yīng) |
長度 X [mm] | 93.8 |
寬度 Y [mm] | 90.2 |
高度 Z [mm] | 105 |
單指行程 [mm] | 3 |
抓取力 [N] | 20-40 |
單爪力 [N] | 10-20 |
建議工件重量 [kg] | 0.2 |
允許手指長度 [mm] | 32 |
每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量 [kg] | 0.02 |
重復(fù)精度 [mm] | 0.02 |
閉合時(shí)間 [s] | 0.09 |
打開時(shí)間 [s] | 0.09 |
重量 [kg] | 0.63 |
環(huán)境溫度 [°C] | 5-55 |
IP 防護(hù)等級(jí) | 30 |
電纜連接器/電纜終端 | 明線束 |
電纜長度 [mm] | 4000 |
額定電壓 [V DC] | 24 |
額定電流 [A] | 0.14-1 |
控制器電子元件 | 配套 |
通信接口/規(guī)范 | 數(shù)字 I/O |
數(shù)字輸入量 | 4 |
數(shù)字輸出量 | 2 |
力矩 Mx max. [Nm] | 0.5 |
力矩 My max. [Nm] | 0.42 |
力矩 Mz max. [Nm] | 1.5 |
軸向力 Fz max. [N] | 70 |