X5-HT型管道檢測機器人產(chǎn)品概述：
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進行在線管理。
技能指標(biāo)：
1、驅(qū)動強勁
爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
2、字符疊加
支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，并可進行圖形疊加備注。
3、現(xiàn)場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
X5-HT型管道檢測機器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 4、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 5、 接口：無線接口、網(wǎng)口； 6、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 7、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：41kg（含150米電纜線）。 |
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 最佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位； 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
