禪思L1激光雷達(dá)相機(jī)數(shù)字高程模型
點云密度
有效點云數(shù)據(jù)率240000 點/秒
經(jīng)過測試，在有效飛行高度內(nèi)，獲取的點云密度能優(yōu)于100點/平方米；在航高較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可高達(dá)1000點/平方米以上。
定位準(zhǔn)
這次集成化的設(shè)計，高精度慣導(dǎo)、2000萬測繪相機(jī)、視覺輔助定位相機(jī)等設(shè)計，保障點云三維坐標(biāo)精度高、地理定位準(zhǔn)。L1點云的水平精度優(yōu)于5厘米，高程精度優(yōu)于2.6厘米。
激光穿透能力強(qiáng)
對茂密的植被具有較強(qiáng)的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數(shù)據(jù)的數(shù)字高程模型（DEM），該DEM準(zhǔn)確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的強(qiáng)是穿透能力強(qiáng)、并不是激光能量強(qiáng)。
實時真彩色點云
激光雷達(dá)點云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升高，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越高，真三維效果越好，可視化效果越好。
全天侯作業(yè)效率
L1可以不分晝夜作業(yè)，可以極大的拓展作業(yè)時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云高度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。
高度的整體性、完整性
L1仍然是按航帶組織的點云數(shù)據(jù)，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性高的點云。
L1自帶云臺，允許用戶設(shè)置激光雷達(dá)掃描儀視準(zhǔn)軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點云數(shù)據(jù)的增加提高了點云數(shù)據(jù)的完整性。
禪思L1激光雷達(dá)相機(jī)數(shù)字高程模型
