DMC2000-B3-160-SMC002-DCS-
買(mǎi)EMG到寧波秉圣,行貨,質(zhì)量,價(jià)廉。
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EMG | 傳感器 | SMI1.05 | |
EMG | 位移傳感器 | KLW300.012 D-57482 | |
EMG | 濾芯 | HFE300/10H | |
EMG | 濾芯 | HFE400/10H | |
EMG | 濾芯 | HFE110/10H | |
EMG | 糾偏探頭 | LS43.01/24/KG | |
EMG | 信號(hào)控制板 | BMI2.11.1 | |
EMG | 對(duì)中設(shè)備控制器 | SPC16.0648 | |
EMG | 伺服放大器 | DAU02 | |
EMG | 對(duì)中裝置 | SPC 16.0517 | |
EMG | 伺服放大器 | EVB 03 | |
EMG | 編碼器 | IMR500.002/400/15 | |
EMG | 控制器 | MCU24.2 | |
EMG | 控制主板 | SMI 500R.01 | |
EMG | 控制器模塊 | iCON XE 02.0 | |
EMG | 電路處理板 | EVK2.11.3 | |
EMG | 框架 | BMIH-CP/500/2290/1550/0 | |
EMG | 330043- | ICON XE02.0 | |
EMG | 糾偏控制模塊 | MCU 24.2 235337 | |
EMG | 控制主板 | SMI 500R.01 187593 | |
EMG | 檢測(cè)線圈 | 367244 | IMR 500.002/400/15 |
EMG | 線性位移傳感器 | KLW 150.012 | |
EMG | 伺服閥 | SV1-06/05/210/5 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別如下:
1.實(shí)質(zhì)不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器。在實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)是兩個(gè)其實(shí)不一樣的東西。
2、原理不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
3、種類(lèi)不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試的測(cè)試平臺(tái)。
多軸伺服驅(qū)動(dòng)器同步系統(tǒng)控制與流程
背景技術(shù):
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,是機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)數(shù)控化的重要核心零部件。
近年來(lái),誕生了實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。該技術(shù)不僅傳輸速度快,數(shù)據(jù)包容量大,傳輸距離長(zhǎng),拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活,而且能保障較高的實(shí)時(shí)和同步性能,因而成為解決上述問(wèn)題的新方案。由于廠商選擇的傳輸介質(zhì)和通訊協(xié)議的不同,形成了多個(gè)技術(shù)路線,目前主流的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議包括POWERLINK、EtherCAT、SERCOS III、PROFINET等。
為保證網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和同步性,各工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議都會(huì)提供一種同步機(jī)制,通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)jq的同步信號(hào)用于同步網(wǎng)絡(luò)中各從站節(jié)點(diǎn)。大體上,各工業(yè)以太網(wǎng)的從站同步模式可以歸結(jié)為以下兩種:
種:如圖1所示,主站按照同步周期間隔性的產(chǎn)生同步信號(hào)。從站接收到同步信號(hào)后,首先需要將主站下發(fā)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地接收緩存區(qū),此為T(mén)1時(shí)間;接著對(duì)本地接收緩存數(shù)據(jù)按照應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行解析,獲得本地命令數(shù)據(jù),此為T(mén)2時(shí)間;然后鎖存主站索取的反饋數(shù)據(jù)至本地發(fā)送緩存區(qū),供主站讀取,此為T(mén)3時(shí)間。
第2種:如圖2所示,主站在產(chǎn)生同步信號(hào)之前會(huì)產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)幀到達(dá)信號(hào),從站在接收到數(shù)據(jù)幀到達(dá)信號(hào)之后,將主站下發(fā)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地接收緩存區(qū),然后等待同步信號(hào)的到來(lái)。當(dāng)同步信號(hào)到達(dá)后,從站對(duì)本地接收緩存數(shù)據(jù)按照應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行解析,獲得本地命令數(shù)據(jù),然后鎖存主站索取的反饋數(shù)據(jù)至本地發(fā)送緩存區(qū),供主站讀取。這種做法可以減少同步信號(hào)到達(dá)之后至命令數(shù)據(jù)有效之間的時(shí)間,從而進(jìn)一步提高同步性能。
對(duì)于多軸伺服驅(qū)動(dòng)器而言,在上述兩種模式中,現(xiàn)有技術(shù)中通常采用應(yīng)用層控制模塊在DY次進(jìn)入同步中斷時(shí)計(jì)算多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的Tset,之后在每次進(jìn)入同步中斷時(shí)計(jì)算中斷響應(yīng)延時(shí)Δt1并根據(jù)Tset調(diào)整伺服程序定時(shí)周期,然而Tset是參考伺服時(shí)鐘工作,而伺服時(shí)鐘和從站時(shí)鐘沒(méi)有同步,隨著時(shí)間的推移,各軸的Tset將發(fā)生不同的變化。因此,各軸的伺服中斷程序之間是沒(méi)有同步的。
寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限工業(yè)司優(yōu)勢(shì):德國(guó)、美國(guó)合資合資公司作為采購(gòu)平臺(tái);與多家經(jīng)銷(xiāo)商或系統(tǒng)集成商合作,整合采購(gòu);所有歐美品牌備件,提供采購(gòu)咨詢(xún);原裝歐美境內(nèi)采購(gòu),;整合采購(gòu),整合發(fā)運(yùn);10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn),ZY服務(wù);可提供行業(yè)技術(shù)咨詢(xún);正規(guī)報(bào)關(guān),海關(guān)A類(lèi)企業(yè)。
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