R3 G4無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)
基于DN20-G4電動(dòng)四旋翼工業(yè)無人機(jī)的安裝方案
一. 方案介紹
R3無人機(jī)航空三軸磁通門測(cè)量系統(tǒng)對(duì)于飛行載體要求較低,系統(tǒng)本身重量輕,整體質(zhì)量1kg左右;組裝簡(jiǎn)單,基于DN20-G4工業(yè)無人機(jī)的航磁解決方案。無人機(jī)航磁可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn),危險(xiǎn)或載人飛機(jī)測(cè)量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測(cè)量,具有效率高,成本低,飛行安全等特點(diǎn)。另根據(jù)客戶自有無人機(jī)進(jìn)行安裝配套,解決了無人機(jī)飛控培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng),操作難度高等問題,搭載R3無人機(jī)航磁測(cè)量系統(tǒng)后可快速投入使用。
應(yīng)用領(lǐng)域:淺部埋藏物、未爆彈檢測(cè)、管道跟蹤、考古勘探、保護(hù)區(qū)(文化遺產(chǎn)、農(nóng)田)城市物探、采空區(qū)。粗糙的植被及淹水區(qū)以及只允許夜間操作的區(qū)域(能見度有限的情況)。
二.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.DN20-G4工業(yè)無人機(jī)
2. R3無人機(jī)航空三軸磁通門測(cè)量系統(tǒng)
3. 微型雷達(dá)高度計(jì)(選配)
4. 多通道磁補(bǔ)償數(shù)據(jù)采集器(選配)
三.硬件系統(tǒng)介紹
(一)無人機(jī)部分
DN20-G4 型四旋翼無人機(jī),其特點(diǎn)是航時(shí)長(zhǎng),載重大,飛行控制距離遠(yuǎn),抗風(fēng)性能強(qiáng)(六級(jí)風(fēng)),具備雨、雪天工作能力,支持搭載多種任務(wù)設(shè)備(拍照、攝像、喊話、拋投、探照、熱成像、激光測(cè)距、雷達(dá)掃描、三維測(cè)繪、航空物探等),支持集成多種傳感器。無人機(jī)預(yù)留功能拓展接口,可應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況臨時(shí)掛載特種設(shè)備。
基本參數(shù)
構(gòu)成組成 | 全炭纖維機(jī)體(包含機(jī)翼和起落架) | ||
無人機(jī)伸展軸距 | 1357mm | 作業(yè)半徑 | 10km |
伸展尺寸 | 1762mm*1637mm*460mm | 平飛速度 | 90km/h |
收縮尺寸 | 612mm*500mm*230mm | 實(shí)用升限 | 5000m |
起飛重量 | 20kg | 抗風(fēng)等級(jí) | 6 級(jí) |
空機(jī)重量 | 6.7kg | 驅(qū)動(dòng)方式 | 電驅(qū)動(dòng) |
負(fù)載重量 | 8kg | 額定功率 | 4kw |
空載續(xù)航時(shí)間 | 60min | 定位精度 | RTK |
(二)R3無人機(jī)航空三軸磁通門測(cè)量系統(tǒng)
R3 系統(tǒng)包含一個(gè)數(shù)據(jù)采集器和兩個(gè)3D/75磁通門磁力儀。三軸磁通門磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量地球磁場(chǎng)所有的三個(gè)分量。傳感器量程為75000nT。傳感器水平放置并彼此對(duì)齊。傳感器的中心點(diǎn)之間的距離為1000mm。
裝置包包含GPS接收器。在技術(shù)數(shù)據(jù)中給出了相對(duì)GPS跟傳感器的偏移量。
該調(diào)查的包的整體重量是1200克。電源由一個(gè)11.1v,1950毫安時(shí)鋰離子可充電電池供應(yīng)。裝置包含兩塊電池。配備充電器。
有效的電源供應(yīng)和具備GPS接收器,裝置可以安裝到任何UAV。
傳感器的所有三軸采樣率為200Hz。記錄開始后,數(shù)據(jù)就被記錄在內(nèi)部SD卡中。此卡不能刪除或更改。
記錄將包含原始測(cè)量數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的時(shí)間點(diǎn)。在設(shè)備中,諸如溫度偏移的偏移校正數(shù)據(jù)也會(huì)一并存儲(chǔ)下來。
技術(shù)參數(shù) | ||||
電源 | 12 V | |||
工作溫度 | -20°C to +50°C | |||
工作重量 (測(cè)量工具) | 894 g 包括電池 | |||
4.3 kg 包括包,兩塊電池,充電器, | ||||
電纜和適配器 | ||||
整體功耗 | 300 mA | |||
Rush in Current 電流 | 2000 mA | |||
數(shù)據(jù)記錄器 | ||||
輸入功率 | Battery 11.1V, 1950 mAh | |||
傳感器輸入 | 內(nèi)部模擬 | |||
用戶界面 | 啟動(dòng)/停止按鈕;狀態(tài)指示燈 | |||
測(cè)量模式 | 開機(jī)后持續(xù)記錄 | |||
采樣率 | 200 | Hz | ||
內(nèi)存 | 2G | 持續(xù) 24小時(shí)記錄 | ||
尺寸 | 見下圖 |
3D/75 磁通門 | ||
環(huán)境場(chǎng) | ±75,000 nT | |
限定測(cè)量范圍 | ±75,000 nT | |
分辨率 | <0.3 nT | |
噪聲 | <20pT/HZ | |
溫漂 | <0.3 nT/K | |
尺寸 | ?35 x 365 mm | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |