回轉(zhuǎn)式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續(xù)清污裝置。以攔污柵為基礎(chǔ)，通過繞柵回轉(zhuǎn)鏈條將清污齒耙驅(qū)動，實現(xiàn)攔污及清清目的。

該設(shè)備的工作原理是：水上部分機架采用鋼輪設(shè)置在平行的鋼軌上，通過行走機構(gòu)與傳動部分進行水平移動。工作時在格柵一端先工作，驅(qū)動卷揚機構(gòu)帶動耙斗沿水下并列組合的柵條自動定位，并下行至槽底，當寬度完成撈污處理后，行走機構(gòu)將機架移至*二工作點，進行撈污，直至完成整個槽寬。

傳統(tǒng)的進水口處攔污設(shè)備一般布置為普通攔污柵，其設(shè)計、生產(chǎn)標準參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規(guī)范》中關(guān)于攔污柵的要求，由于攔污柵沒有自清功能，在污物阻塞取水口時，會嚴重影響機組出力，如果攔污柵前后水位差*過設(shè)計要求，出現(xiàn)攔污柵壓垮的現(xiàn)象則會對機組造成嚴重的破壞。
如某水電站站，由于未能及時清除攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加大，導(dǎo)致攔污柵壓垮，污物涌入機組，終發(fā)生了機組全停的重大事故。一水電站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，樹枝等雜物大量襲入進水口，因人工來不及清污，攔污柵堵塞，過柵壓差達12m，攔污柵被壓垮。
傳統(tǒng)的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故時有發(fā)生。
上世紀70、80年代，國內(nèi)多采用移動伸縮臂式清污機，或機械耙斗式，但由于該型清污機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，清污效率低，維護保養(yǎng)成本高，現(xiàn)在水電站，泵站清污使用中，已經(jīng)基本淘汰。
回轉(zhuǎn)式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續(xù)清污裝置。以攔污柵為基礎(chǔ)，通過繞柵回轉(zhuǎn)鏈條將清污齒耙驅(qū)動，實現(xiàn)攔污及清清目的。
組成部份：攔污柵體，回轉(zhuǎn)齒耙，驅(qū)動傳動機機構(gòu)，過載保護機構(gòu)和不銹鋼牽引鏈條等。

組成部份：攔污柵體，回轉(zhuǎn)齒耙，驅(qū)動傳動機機構(gòu)，過載保護機構(gòu)和不銹鋼牽引鏈條等。（見實物圖示）。
設(shè)計依據(jù)：回轉(zhuǎn)式清污機機械格柵不同于常見的環(huán)保行業(yè)使用的清污機械，其設(shè)計水頭、流速、機體強度、剛性、焊接技術(shù)條件、安全系數(shù)等參數(shù)大大**環(huán)保行業(yè)清污機械標準。其攔污柵體設(shè)計參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規(guī)范》中關(guān)于攔污柵的要求；其清污裝置設(shè)計參照標準-SL382-2007《水利水電工程清污機形式、基本參數(shù)、技術(shù)條件》中關(guān)于回轉(zhuǎn)式清污機的要求；其柵體焊接要求按照標準SL36-2006《水工金屬結(jié)構(gòu)焊接通用技術(shù)條件》執(zhí)行；機體的防腐處理參照標準水力部標準SL105-2007《水工金屬結(jié)構(gòu)防腐蝕規(guī)范》執(zhí)行。
性能特點：可實現(xiàn)連續(xù)清污，全過水斷面清污。每2米一道齒耙，齒耙線速度6米/分鐘，清污**。柵體過梁支撐于混凝土基礎(chǔ)之上，使清污機整機運行平穩(wěn)，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉(zhuǎn)卸污動作，保持過水斷面清潔無污物。牽引鏈條一般為全不銹鋼材質(zhì)保證水下工作無銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋環(huán)氧富鋅底漆＋氯化橡膠中間漆+氯化橡膠面漆封閉，其保護能力一般要求在15年以上。