v 總體技術(shù)要求
機械臂高精度超聲波清洗線，主要是用于將“待洗件”外表面的“油污”“灰塵”等污物由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻震蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機械震蕩產(chǎn)生強大的空化、剝落效應(yīng)，由超聲波粗洗、超聲波精洗、超聲波漂洗、切水、烘干等工序，滿足貴公司工藝要求。
清洗介質(zhì)：弱堿性水機除油清洗劑+市水，清洗溫度在45℃-55℃超聲波清洗。
一、設(shè)備名稱及型號
1、設(shè)備名稱：五工位機械臂高精度超聲波清洗線
2、設(shè)備型號：EYG-5FB-9KW
二、清洗工藝（工作流程描述）
五工位機械臂超聲波清洗線
一工位超聲波粗洗→二工位超聲波精洗→三工位超聲波漂洗→四工位切水→五工位烘干
三、超聲波原理
超聲波清洗原理是由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號，通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機械振蕩而傳播到介質(zhì)——溶液中，超聲波在清洗液中疏密相間地向前輻射，使液體流動而產(chǎn)生數(shù)以萬計的直徑為50——500μm的微小氣泡，存在于液體中的微小氣泡在聲場的作用下振動。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負壓區(qū)形成、生長，而在正壓區(qū)，當(dāng)聲壓達到一定值時，氣泡迅速增大，然后豁然閉合。并在氣泡閉合時產(chǎn)生沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上千個大氣壓，破壞不溶性污物而使他們分散于清洗液中，當(dāng)團體粒子被油污裹著而黏附在清洗件表面，油被乳化，固體粒子脫離，從而達到清洗件凈化和滅菌的目的。
逆變技術(shù)：超聲波發(fā)生器主要功率元氣件采用日本進口元器件，功率轉(zhuǎn)換技術(shù)采用墊變技術(shù)，是具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)換效率高（可達95%）、質(zhì)量好、壽命長、節(jié)能降耗等優(yōu)點。
頻率跟蹤技術(shù)：超聲波發(fā)生器的輸出頻率與換能器頻率不匹配時，不僅影響清洗效果；而且當(dāng)偏差較大甚至損壞設(shè)備。為此，我們采用頻率跟蹤技術(shù)，改變這一弊端。確保清洗質(zhì)量，大大延長使用壽命。
頻率掃描技術(shù)：使用此技術(shù)，使所有超聲波換能器均能有效工作在共振點，使其負荷均衡，避免由于換能器個體差異而導(dǎo)致部分換能器始終滿負荷工作而造成疲勞，從而先行損壞。
換能器配置：換能器采用高Q值輸出技術(shù)，具有功率大，電聲轉(zhuǎn)換率高，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。特殊粘接工藝，超聲強勁，支持長時間高強度作業(yè)。
四、設(shè)備主要技術(shù)及規(guī)格
五工位機械臂高精度超聲波清洗線
4.1、設(shè)備整體外形尺寸：≈2000mmX1500mmX1300mm（長*寬*高）
設(shè)備內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300mm（長*寬*高）
4.2、設(shè)備整體設(shè)計：依據(jù)貴公司提供清洗工藝及內(nèi)槽尺寸，設(shè)計的六工位機械臂高精度超聲波清洗線.
4.3、設(shè)備的控制系統(tǒng)集中布置：獨立集???PLC控制系統(tǒng)，分手動、自動2種模式。手動模式有：總起、總停、超聲波控制、加熱控制、機械臂傳動系統(tǒng)、循環(huán)過濾系統(tǒng)、有聲光故障報警系統(tǒng)、等控制系統(tǒng)。設(shè)備總輸入電源380V,50Hz三相五線制。
4.4、設(shè)備額定總功率≤16KW。超聲波總功率4.5KW,加熱總功率12KW，輔助設(shè)備總功率≤1KW.
4.5、設(shè)備主要組成：機械臂、超聲波系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、控制柜、控制系統(tǒng)等組成。
五、設(shè)備各工位材質(zhì)及描述
一工位超聲波粗洗
1、 概述：設(shè)計依據(jù)采用超聲波強大的“空化”原理對沖壓件表面粘附的“污物”“灰塵”進行剝離，采用頻率“28KHz”超聲勁強，扇形發(fā)射面，對沖壓件表面進行360°有效清洗備注：清洗介質(zhì)：弱堿性水機清洗劑+市水。?市水（城市自來水）
2、超聲波粗洗槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)
3、超聲波粗洗槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理。
4、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz，超聲波輸入電源220V。
5、加熱功率2KW，采用不銹鋼電加熱管加熱，加熱溫度45℃-55℃，超聲波清洗。
二工位超聲波精洗
概述：設(shè)計依據(jù)：在工位超聲波鼓泡除油粗洗后，清洗工件出水面的瞬間我粘附水中含的油污等污物，通過第二工位超聲波精洗，提高零部件表面清潔度。備注：清洗介質(zhì)：市水。?市水（城市自來水）
6、超聲波精洗槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)
7、超聲波精洗槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理。
8、加熱功率2KW，采用不銹鋼電加熱管加熱，
9、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz，超聲波輸入電源220V。
三工位超聲波漂洗
備注：清洗介質(zhì)：市水。?市水（城市自來水）
10、超聲波漂洗槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)
11、超聲波精洗槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理。
12、加???功率2KW，采用不銹鋼電加熱管加熱，
13、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz，超聲波輸入電源220V。
四切水
14、切水槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)
15、切水槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理，
16、工藝：人工輔助切水
五工位熱風(fēng)烘干
概述：設(shè)計依據(jù)采用不銹鋼干燒型翅片加熱管加熱，利用鼓風(fēng)機對熱風(fēng)烘干室吹風(fēng)，形成循環(huán)風(fēng)，使烘干室溫度保持在80℃±5℃，對沖壓件內(nèi)外表面進行全面干燥，滿足貴公司工藝需求。
17、熱風(fēng)烘干槽內(nèi)槽尺寸：480mmX300mmX300(長X寬X高)
18、熱風(fēng)烘干槽內(nèi)槽材質(zhì)：采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板，氬弧焊接工藝焊接處理，在槽體四周填充保溫棉，進行保溫處理，防止熱量流失，降低耗電量。
19、加熱功率6KW，采用不銹鋼電加熱管加熱。
20、槽體加裝保溫槽蓋，填充保溫棉
控制系統(tǒng)
21、獨立控制柜，控制系統(tǒng)采用集成PLC控制系統(tǒng)，分為手動、自動兩種操作模式
22、PLC品牌：“西門子”，7寸顯示屏。
23、電器元器件采用國產(chǎn)“正泰”。
24、在手動操作模式是，在控制柜操作面板是可以操作各個工位，包含指示燈。
25、加裝聲光報警、運行、停止裝置。
傳動“機械臂”系統(tǒng)
26、設(shè)計采用單臂往復(fù)式機械臂行走模式，通過PLC控制系統(tǒng)，完成每個工位的上料、下料、橫向行走、縱向行走。
清洗料筐
27、設(shè)計采用定制型清洗料筐，具有清洗量大、裝卸方便、占用空間小、降低貴公司采購成本等優(yōu)點。
28、清洗料筐外形尺寸：以最終設(shè)計尺寸定
29、清洗料筐材質(zhì)：骨架采用優(yōu)質(zhì)1.5mmSUS304不銹鋼材質(zhì)，隔板采用優(yōu)質(zhì)1.0mmSUS304不銹鋼材質(zhì)，激光切割成型，具有美觀、大氣、做工精美等優(yōu)點。
30、清洗料筐數(shù)量8個
設(shè)備成重骨架及外封板
31、設(shè)計采用采用60mmX60mm槽鋼作為承重骨架，表面噴涂防銹漆，設(shè)備整體成重2噸。
32、設(shè)備外封板采用優(yōu)質(zhì)1.2mm冷板噴塑加工組裝。
生產(chǎn)周期
五工位機械臂高精度超聲波清洗線：在貴公司與我公司達成合作意向并簽訂采購合同后，貴公司把設(shè)備預(yù)付款打到我公司賬戶后35個工作日內(nèi)交付客戶，包含運輸、安裝、調(diào)試。
