HYCY-07 采樣機器人本體能達到96（高）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣，原地任意掉頭運動靈活，可實現(xiàn)管道內(nèi)任意行走，方便檢測。
HYCY-07 定量采樣機器人產(chǎn)品簡介：
HYCY-07 定量采樣機器人高度98毫米，寬155毫米。采用了前后攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度,水平旋轉(zhuǎn)360度與燈光聯(lián)動，與后視攝像頭組合成無盲區(qū)視頻覆蓋。
在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。
筆記本電腦無線現(xiàn)場操控, 取消了對220伏電源的依賴(更an全性)和操作運輸上的麻煩。
由于采用遙控操作，機器人在管道里走，人在管道下走，做到了檢測無距離限制。
雙采樣系統(tǒng)，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，
實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。
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HYCY-07 定量采樣機器人技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | HY-107 | 說明 | |
運動系統(tǒng) | 采樣方向 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地掉頭、方向隨意、靈活 | 沒有線，可實現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無線纜，真正領(lǐng)半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 靈活 | |
單方向行走距離 | 沒有限制，隨意行走 | 任意 | |
移動速度 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī) | |
爬越40°的斜坡 | 符合法規(guī) | ||
控制距離 | 30米 |
優(yōu)于法規(guī) | |
采樣很小管道尺寸 | 采樣機器人本體到達100（高*160（寬）毫米以上矩形管道內(nèi)部） | ||
采樣系統(tǒng) | 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 重度污染刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭采樣，誤差小 |
積塵量采樣面積 | 50平方厘米 |
符合標準 | |
微生物采樣面積 | 50平方厘米 | ||
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
積塵量采樣范圍 | ＜5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣范圍 | ＜5% | ||
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣，程序和時間可設(shè)置 | 采樣環(huán)境多樣，單一采樣時間難以滿足 | |
采樣工作時間 | |||
采樣一致性 | ＜5% | 優(yōu)于標準 | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng)
觀察能力 | 操作系統(tǒng)，有無線和有限兩種控制功能，配備數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1臺（筆記本電腦） 筆記本電腦操作 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭（300萬像素），與后數(shù)碼視攝像頭（200萬像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯 |
簡單可靠安全
前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無盲區(qū)監(jiān)測 |
視頻存儲 |
筆記本電腦操作
| 一般的筆記本的功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 簡單可靠安全 | |
圖像編輯 | |||
圖像輸出 | |||
記錄功能 | |||
照明系統(tǒng) | 燈光種類 照明范圍與監(jiān)視裝備 | 2*4 LED強光可調(diào)節(jié)型 照明范圍與監(jiān)視裝備的視角相適應(yīng) | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 光照與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作，安全可靠 |
供電系統(tǒng) | 機器人尺寸 | 305mm*155mm*98 | 比新標準還低4mm |
輸出功率 | 40W | 電量低，安全方便 | |
工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外界電壓的限制 | |
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