綜合概述
ATHL9010系列無人機(jī)高光譜成像儀+激光雷達(dá)一體機(jī)，是奧譜天成在推出的第三代無人機(jī)高光譜成像儀，增加了激光雷達(dá)模塊，它是一系列體積小、重量輕的無人機(jī)載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩(wěn)定性無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、激光雷達(dá)、大容量存儲系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等組成。在高光譜成像儀的基礎(chǔ)上，借助線掃式激光雷達(dá)，可獲得地表高程，可以對圖像做極為準(zhǔn)確的正射校準(zhǔn)，同時(shí)也可以獲得地物的立體形態(tài)信息，與光譜信息聯(lián)合分析，開辟了新的研究視角。
ATHL9010集高分辨率固態(tài)掃描激光雷達(dá)模塊、高光譜成像儀、高精度慣導(dǎo)于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可快速獲取>2 km2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
ATHL9010系列無人機(jī)高光譜成像儀可用于實(shí)時(shí)測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，成像光譜儀主機(jī)光譜分辨率高，同時(shí)采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉(zhuǎn)平臺及室內(nèi)線性掃描平臺分別組成獨(dú)立的測量系統(tǒng)，也可掛載無人機(jī)，進(jìn)行航空遙感作業(yè)。
產(chǎn)品特征
l 波段范圍：400~1000nm
l 高光譜分辨率：＜1.5 nm
l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）
l 飛行高度：50~1000米，推薦100m
l 固態(tài)激光雷達(dá)，非機(jī)械掃描雷達(dá)，可靠性高
l 激光雷達(dá)測距范圍：1~300m
l 激光雷達(dá)測高誤差：20 mm
l I7板載計(jì)算機(jī)，支持2T存儲，最多可存儲100小時(shí)成像數(shù)據(jù)
l 1.5m大型多旋翼無人機(jī)，高載重，可擴(kuò)展型強(qiáng)；
l 超長飛行時(shí)間：約45分鐘，巡航面積大
l 無憂飛行管家服務(wù)（合作商：中國人保）
產(chǎn)品應(yīng)用
l 地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察，土壤監(jiān)測
l 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估
l 森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測
l 海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測
l 草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山監(jiān)控
l 遙感教學(xué)與科研、氣象研究、災(zāi)害防治
l 湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)檢測
l 農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測
l 軍事、國防和國土安全
1. 訂購指南
| 型號 | 特征 |
| ATHL9010 | 標(biāo)準(zhǔn)配置型 |
| ATHL9010P | 高信噪比型 |
| ATHL9010W | 寬視場型 |
2. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務(wù)
3. 飛行數(shù)據(jù)樣例
圖1 飛行農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)
圖2 飛行林業(yè)數(shù)據(jù)
圖3 ATH9010無人機(jī)高光譜成像儀在河道污染的飛行示例，準(zhǔn)確度超過80%，飛行地點(diǎn)：江蘇昆山，飛行時(shí)間：2019年7月25日10:57am，飛行高度：100米，飛行速度：4.6m/s，架次編號：20190725103410
