YBK20機(jī)床是一種通過(guò)采用高架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)零件全自動(dòng)加工的車(chē)床，機(jī)床采通過(guò)采用不同的機(jī)械手指及換位裝置，可實(shí)現(xiàn)各種各樣零件毛坯自動(dòng)送入機(jī)床加工，加工完成后再自動(dòng)取出的全自動(dòng)化加工，是取代人工手動(dòng)上下料的選擇。

高架機(jī)械手采用獨(dú)立中國(guó)臺(tái)灣新代的數(shù)控裝置，可與主機(jī)的各種數(shù)控系統(tǒng)無(wú)縫連接，YBK20機(jī)床可根據(jù)用戶(hù)加工零件的精度要求選配PD20或PDJ20的主要功能配置，讓用戶(hù)有更多、更經(jīng)濟(jì)的選擇。

YBK20整套高架機(jī)械手分為上料、取料和下料三部分，三部分的定位控制均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向采用滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌，充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、精確性和安全性，是連續(xù)工作的保障。

上料部分受零件外形、加工內(nèi)容等因素的影響，可選擇振動(dòng)上料器自動(dòng)上料、人工排料、步伐送料等方式。

換料部分由于受零件外形的影響，每種零件都需要針對(duì)用戶(hù)零件的外形特點(diǎn)和精度要求及所用機(jī)床的行程位置進(jìn)行針對(duì)性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手指可采用三爪定心手指、平行手指、打開(kāi)手指等各種結(jié)構(gòu)，交換手指可采用直角旋轉(zhuǎn)交換、平行交換等各種形式。機(jī)械手指、旋轉(zhuǎn)氣缸等關(guān)鍵氣動(dòng)元件均采用日本SMC產(chǎn)品，保證了取料動(dòng)作的可靠性。

下料部分需要根據(jù)用戶(hù)對(duì)加工完成零件的存放要求進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可采用伺服電機(jī)定位的矩陣定點(diǎn)托盤(pán)、傳輸帶長(zhǎng)距離傳送等各種方式。