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ZCT245AL-485-BUS為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產的雙軸傾角傳感器,測量范圍±45度。本產品輸出方式RS—485。
一、 角度的數字輸出
- 1. RS485串行接口的設置:
波特率:9600bps,起始位:1位,數據位:8位,停止位:1位,校驗位:無
- 2. 角度輸出格式:
輸出一組數據共有9個字節(jié)。
Byte1:0x2A
Byte2:0x2B/0x2D
Byte3:角度值的千位(ASCII)
Byte4:角度值的百位(ASCII)
Byte5:角度值的十位(ASCII)
Byte6:角度值的個位(ASCII)
Byte7:0x2E
Byte8:角度值的十分位(ASCII)
Byte9:0x0F
例如:當前角度為正3.6度,則顯示的十六進制數為:
2A 2B 30 30 30 33 2E 36 0F
說明:
超量程顯示角度為2A 2B(2D) 30 38 38 38 2E 38 0F;
二、 用戶相關命令(以下命令字均為十六進制數):
- 0x1A 0x0C XX 0x0D ――設置傳感器坐標軸地址,設置成功后返回值為0x2A 0x0C XX 0x0F,其中XX為傳感器X軸地址,取值范圍為0×01-0×20,Y軸地址為XX+0×01,出廠X軸默認地址為0×01,Y軸地址默認為0×02,當X軸地址為0×20時,Y軸地址為0×01;
- 0x1A 0x1C XX 0x0D ――設置當前角度為零點,設置成功后返回值為0x2A 0x1C 0x0F,其中XX為傳感器坐標軸地址;
- 0x1A 0x0E NN 0x0D――設置濾波速率,其中NN為1()/2/3/4(最慢),設置成功后無返回值,傳感器進入準備狀態(tài);
- 0x1A 0x1E XX 0x0D――傾斜角度讀取命令,其中XX為傳感器坐標軸地址,返回值見角度的數字輸出.
一、 技術參數表:(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環(huán)境下的典型值。)
| 參數 | 條件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 |
工作參數 | 電源電壓 |
| 7 |
| 15 | V(DC) |
靜態(tài)工作電流 | 12V無負載 |
| 17 | 25 | mA | |
工作溫度范圍 |
| -40 |
| +85 | ℃ | |
性能指標 | 測量范圍 | 雙軸 | -45 |
| +45 | ° |
分辨力(1 |
|
| 0.1 |
| ° | |
精度 | RMS |
| ≤0.5 |
| ° | |
零點溫度漂移 | -40~+85℃ |
| ±0.03 |
| °/℃ | |
其它參數 | 外型尺寸 |
|
| 41*46*15.2 |
| mm |
標準電纜長度 |
|
| 0.3 |
| m |
外形和安裝尺寸
3. 接線定義及使用說明(客戶提供)
PIN1 | Schirm / shield |
PIN2 | 7V~15V |
PIN3 | GND (0 V) |
PIN4 | RS-485 A |
PIN5 | RS-485 B |
4. 接線定義及使用說明(默認配置)
紅線 | 7V~15V |
黑線 | GND (0 V) |
藍線 | RS-485 A |
黃線 | RS-485 B |