磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號(hào)感應(yīng)非接觸的特點(diǎn)，配合微處理器（micro-computer）進(jìn)行智能化信號(hào)處理制成新一代360°全量程以及可編程選定測(cè)量區(qū)間角度傳感器。該傳感器具有分辨率高，溫度穩(wěn)定性好等突出優(yōu)點(diǎn),性?xún)r(jià)比優(yōu)異。
產(chǎn)品主要特點(diǎn)
● 無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)噪聲、高靈敏度、高重復(fù)性、接近無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)壽命、高頻響應(yīng)特性好；
● 環(huán)境適用性強(qiáng)，可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動(dòng)沖擊等惡劣工業(yè)使用環(huán)境，
● 360°位置測(cè)量，是替代光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器的理想產(chǎn)品
選型指南
選型參數(shù)說(shuō)明：
模擬量輸出產(chǎn)品選型技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
一、4～20mA標(biāo)準(zhǔn)化輸出
電氣參數(shù) 除特別說(shuō)明外，VDD=12V，TA＝25℃。
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－BZ－A- | ||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | ||
最小 | 典型 | ||||
電源電壓 VDD | 8 | 12 | 24 | V | |
消耗電流 IS | 50 | mA | |||
負(fù)載阻抗RL | 0 | 250 | Ω | ||
測(cè)量量程IFS | 0～360°范圍內(nèi)，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試 | Deg | |||
中點(diǎn)輸出 IO | 11.9 | 12.0 | 12.1 | mA | |
滿(mǎn)度輸出 FS | RL<250Ω | 4.0 | 20.0 | mA | |
存儲(chǔ)溫度TS | -55 | 150 | ℃ | ||
使用溫度 TA | 商業(yè)級(jí)0～50 | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | ℃ | |
中點(diǎn)溫漂 | -40℃ | ±0.01 | mA | ||
滿(mǎn)度溫漂 | 商業(yè)級(jí)1％ | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.04 o | 0.087 o | Deg | |
線性度 | 0.2%(≤60°) | ±0.3%(≤150°) | ±0.5% | FS | |
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ IP 67 | ||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭，紅 —正極 黑 — 負(fù)極 黃 — 輸出 | ||||
備 注 | 0～360°全量程多圈測(cè)量時(shí)，4mA至20mA之間輸出信號(hào)跳變死區(qū) ≤0.2° | ||||
二、電壓比例輸出 除特別說(shuō)明外，VDD=5.00V， TA＝25℃
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－BL－V- | ||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | ||
最小 | 典型 | ||||
電源電壓VDD | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | ||
測(cè)量量程VFS | 0～360°范圍內(nèi)，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試 | Deg | |||
中點(diǎn)輸出VO | 2.49 | 2.50 | 2.51 | V | |
滿(mǎn)度輸出FS | RL>2KΩ | 10％VDD | 0.5～4.5V | 90％VDD | － |
0.05 | 標(biāo)稱(chēng)輸出 0～5V | 4.95 | V | ||
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | ||
使用溫度TA | 商業(yè)級(jí)0～55 | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | |
中點(diǎn)溫漂 | -40oC <TA<125oC | ≤±5mV | FS | ||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 商業(yè)級(jí)1％ | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
線性度 | 0.2%(≤60°) | ±0.3%(≤150°) | ±0.5% | FS | |
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | ||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭,紅 — 正極 黑 — 負(fù)極 黃 — 輸出 | ||||
備注 | 0～360°多圈測(cè)量時(shí)Vout＝0.5～4.5V輸出死區(qū)≤0.2°Vout＝0～5V輸出死區(qū)≤2° | ||||
三、標(biāo)準(zhǔn)化電壓輸出 除特別說(shuō)明外，VDD=12V， TA＝25℃
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－BZ－V- | |||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | |||
最小 | 典型 | |||||
電源電壓VDD | 9 | 12 | 24 | V | ||
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | |||
測(cè)量量程VFS | 0～360°范圍內(nèi)，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試 | Deg | ||||
輸 出 FS | RL>2KΩ | VDD=12V | 1.00 | 3.00(中點(diǎn)) | 5.00 | ±0.01V |
1.00 | 5.00(中點(diǎn)) | 9.00 | ||||
VDD=24V | 1.00 | 10.00(中點(diǎn)) | 19.00 | |||
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | |||
使用溫度TA | 商業(yè)級(jí)0～55 | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | ||
中點(diǎn)溫漂 | -40oC <TA<125oC | ≤ ±5mV | FS | |||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 商業(yè)級(jí)1％ | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | |||
線性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | ||
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | |||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭,紅 — 正極 黑 — 負(fù)極 黃 — 輸出 | |||||
備注 | 0～360°多圈測(cè)量時(shí)Vout輸出死區(qū)≤0.2° | |||||
四、標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)零電壓輸出 除特別說(shuō)明外TA＝25℃
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－BZ－V- | |||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | |||
最小 | 典型 | |||||
電源電壓VDD | 9 | 12 | 24 | V | ||
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | |||
測(cè)量量程VFS | 0～360°范圍內(nèi)，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試 | Deg | ||||
輸 出 FS | RL>2KΩ | VDD=12V | 0.02 | 2.50(中點(diǎn)) | 5.00 | ±0.01V |
0.02 | 5.00(中點(diǎn)) | 10.00 | ||||
VDD=24V | 0.02 | 10.00(中點(diǎn)) | 20.00 | |||
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | |||
使用溫度TA | 商業(yè)級(jí)0～55 | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | ||
中點(diǎn)溫漂 | -40oC <TA<125oC | ≤ ±5mV | FS | |||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 商業(yè)級(jí)1％ | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | |||
線性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | ||
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | |||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭,紅 — 正極 黑 — 負(fù)極 黃 — 輸出 | |||||
備注 | 輸出低電壓不能達(dá)到0，0.05V； 0～360°多圈測(cè)量時(shí)Vout輸出死區(qū)≤2° | |||||
五、標(biāo)準(zhǔn)化正負(fù)電壓輸出
除特別說(shuō)明外 TA＝25℃
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－BZ－V±- | |||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | |||
最小 | 典型 | |||||
電源電壓VDD | 9 | 12 | 24 | V | ||
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | |||
測(cè)量量程VFS | 0～360°范圍內(nèi)，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試 | Deg | ||||
輸 出 FS | RL>10KΩ | VDD=12V | －5.00 | 0.00(中點(diǎn)) | 5.00 | ±0.01V |
VDD=24V | -10.00 | 0.00(中點(diǎn)) | 10.00 | |||
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | |||
使用溫度TA | 商業(yè)級(jí)0～55 | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | ||
中點(diǎn)溫漂 | -40oC <TA<125oC | ≤ ±5mV | FS | |||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 商業(yè)級(jí)1％ | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | |||
線性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | ||
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | |||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線，紅—電源正；黑—電源負(fù)；黃—輸出正；藍(lán)－輸出負(fù) | |||||
備 注 | 單極性電源輸入，要求傳感器負(fù)載高阻抗；0～360°多圈測(cè)量時(shí)Vout輸出死區(qū)≤2° | |||||
六、正負(fù)電源輸入正負(fù)電壓輸出 除特別說(shuō)明外 TA＝25℃
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－BZ－±V±- | ||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | ||
最小 | 典型 | ||||
電源電壓VDD | ± 12 | V | |||
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | ||
測(cè)量量程VFS | 0～360°范圍內(nèi)，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試 | Deg | |||
輸 出 FS | RL > 1KΩ | －5.00 | 0.00(中點(diǎn)) | 5.00 | ±0.01V |
-10.00 | 0.00(中點(diǎn)) | 10.00 | |||
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | ||
使用溫度TA | 商業(yè)級(jí)0～55 | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | |
中點(diǎn)溫漂 | -40oC <TA<125oC | ≤ ±5mV | FS | ||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 商業(yè)級(jí)1％ | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
線性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | |
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | ||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線，紅—電源正；黑—電源負(fù)；黃—輸出正；藍(lán)－公共端 | ||||
備 注 | 傳感器負(fù)載常規(guī)阻抗； 0～360°多圈測(cè)量時(shí)Vout輸出死區(qū)≤2° | ||||
七、可編程輸出形式專(zhuān)用角度傳感器：
產(chǎn)品型號(hào) | CTSDWQT－360－ZY-V | ||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | ||
最小 | 典型 | ||||
電源電壓VDD | 9 | 12 | 24 | V | |
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | ||
轉(zhuǎn)動(dòng)角度 | －15°～－135° 15°～ 135° | －15°～15° | －135°～－180° 135°～ 180° | Deg | |
輸出信號(hào) | RL > 1KΩ | 0～5.0 | 0 | 5.0 | V |
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | ||
使用溫度TA | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | ||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
線性度 | ±0.5% | …… | …… | FS | |
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | ||||
輸出與接線 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭,紅 — 正極 黑 — 負(fù)極 黃 — 輸出 | ||||
備 注 | 輸出特性曲線如圖1所示，輸出特性可根據(jù)客戶(hù)需求設(shè)定 | ||||
產(chǎn)品型號(hào) | CTSD W Q T－360－ZY2-V | ||||
參數(shù)名稱(chēng) | 測(cè)試條件 | 參數(shù)值 | 單位 | ||
最小 | 典型 | ||||
電源電壓VDD | 9 | 12 | 24 | V | |
消耗電流Is | 10 | 16 | mA | ||
轉(zhuǎn)動(dòng)角度 | 0 ～ θ1 | θ1 ～ θ2 | θ2 ～ θ3 | θ3 ～ θ4 | Deg |
輸出信號(hào) | 0 － V1 | V1 | V1 － 5.0 | 5.0 | V |
存儲(chǔ)溫度Ts | -55 | 150 | oC | ||
使用溫度TA | 工業(yè)級(jí)－20～80 | 器件－40～125 | oC | ||
滿(mǎn)度溫漂 | - | 工業(yè)級(jí)0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
線性度 | ±0.3% | …… | ±0.3% | …… | FS |
防護(hù)等級(jí) | IP 60 ～ I P 67 | ||||
數(shù)字量輸出產(chǎn)品選型技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
一、PWM輸出 除特別說(shuō)明外，VDD=5V， TA＝25℃
參數(shù)名稱(chēng) | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
電 源 電 壓 | Vcc | 4.5 | 5 | 5.5 | V | |
供 電 電 流 | Is | 10 | 20 | mA | ||
存 儲(chǔ) 溫 度 | Ts | -55 | 155 | ℃ | ||
使 用 溫 度 | Ta | -40 | 125 | ℃ | ||
輸 出 電 壓 | Vo | 0.4 | 99.6 | %VDD | ||
輸 出 電 流 | Io | 8 | mA | |||
帶負(fù)載 | RL上拉 | 4 | 10 | ∞ | KΩ | |
RL下拉 | 4 | 5.6 | ∞ | KΩ | ||
PWM波輸出 | 輸出高電平 | VHi（上拉RL>10K） | 98 | %VDD | ||
VHi（下拉RL>10K） | 97 | |||||
輸出低電平 | VLo（下拉RL>10K） | 1 | %VDD | |||
VLo（上拉RL>10K） | 1.5 | |||||
PWM波頻率響應(yīng) | 100 | 1000 | Hz | |||
最小脈沖寬度 | PW min | 1 | μs | |||
脈沖寬度 | PW max | 12bit | μs | |||
滿(mǎn)度溫漂 | ±0.5% | FS | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP 67 IP 65 | |||||
輸出方式 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭 | |||||
接線方式 | 紅 — 電源正極 黑 — 電源負(fù)極 黃 — 輸出信號(hào) | |||||
二、SPI串行輸出
●具有SPI串行通信接口，串行通信協(xié)議是三線形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):
●串行通信接口模式：支持SPI 模式1（CPHA = 1，CPOL = 0）
●另附SPI通信協(xié)議詳細(xì)技術(shù)資料
●意義上的360°測(cè)量，多圈轉(zhuǎn)動(dòng)臨界位置跳變?yōu)樽钚》侄?.022°
條件：14 bits 對(duì)應(yīng) 360度。 除特別說(shuō)明外，VDD=5V， TA＝25℃
參數(shù)名稱(chēng) | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
電 源 電 壓 | Vcc | 4.5 | 5 | 5.5 | V | |
供 電 電 流 | Is | 10 | 20 | mA | ||
存 儲(chǔ) 溫 度 | Ts | -55 | 155 | ℃ | ||
使 用 溫 度 | Ta | -40 | 125 | ℃ | ||
SPI輸出 | 主時(shí)鐘模式 | Ck | 7 | MHz | ||
采樣速率 | SRT | 600 | µs | |||
啟動(dòng)時(shí)間 | TSU | 15 | ms | |||
A/D轉(zhuǎn)換分辨率 | RADC | 0.005 | Deg/LSB15 | |||
串行輸出分辨率 | RSP | 等效14bits分度 | 0.022 | Deg/LSB | ||
輸入高電平 | VIH | 3.5 | 5 | V | ||
輸入低電平 | VIL | 0 | 1.5 | V | ||
滿(mǎn)度溫漂 | ±0.5% | FS | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP 67 IP 65 | |||||
輸出方式 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭 | |||||
接線方式 | 紅 — 電源正極 黑 — 電源負(fù)極 黃 — 輸入/輸出信號(hào) 白 — 片選信號(hào) 綠 — 時(shí)鐘信號(hào) | |||||
技術(shù)服務(wù)：可以有償提供SPI信號(hào)與51系列單片機(jī)的程序軟件。
三、RS-232或RS-485串行輸出
● 控制方式：連續(xù)傳輸、查詢(xún)方式、中斷方式（三選一）
● 幀格式：（起始碼）+（傳感器編號(hào)）+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)碼+（結(jié)束碼）
● 數(shù)據(jù)編碼：ASCII字符 或 BCD十進(jìn)制 或HEX十六進(jìn)制（二進(jìn)制）
● 具體通信協(xié)議雙方商定
● 反向保護(hù)電壓：50 V
● 高精度角度傳感器，角度偏差 ≤ ±0.04°，相對(duì)誤差 ≤ 0.01% FS
參數(shù)名稱(chēng) | 符號(hào) | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
電 源 電 壓 | Vcc | 7 | 12 | 15 | V | |
供 電 電 流 | Is | 20 | 50 | mA | ||
存 儲(chǔ) 溫 度 | Ts | -40 | 125 | ℃ | ||
使 用 溫 度 | Ta | -40 | 85 | ℃ | ||
測(cè) 量 范 圍 | FS | 0 | 359.98 | Deg | ||
232或485輸出 | 采樣時(shí)間 | SRT | 6 | 7 | ms | |
串行輸出分辨率 | RSP | 等效14bits分度 | 0.022 | Deg/LSB | ||
輸入高電平 | VIH | 3.5 | 5 | V | ||
輸入低電平 | VIL | 0 | 1.5 | V | ||
滿(mǎn)度溫漂 | ±0.1% | FS | ||||
波特率 | 9600 | 19200 | bps | |||
角度偏差 | En | 0 | ≤ ±0.04° | |||
ESD保護(hù) Contact discharge Air discharge Human body model | 30 15 15 | kV | ||||
防護(hù)等級(jí) | IP 60 IP 67 | |||||
輸出方式 | 屏蔽線， 聚四氟高溫導(dǎo)線， 航空插頭 | |||||
接線方式 | 紅 — 電源正極 黑 — 電源負(fù)極（地線） RS-232輸出：DB9標(biāo)準(zhǔn)插頭 RS-485輸出：綠 — A+；黃 — B- ；白 — 電源負(fù)極（地線） | |||||
● 意義上的360°測(cè)量，多圈轉(zhuǎn)動(dòng)臨界位置跳變?yōu)樽钚》侄?.022°
（RS-232輸出形式為單路輸出；RS-485可多路同時(shí)輸出，節(jié)省串口。）
RS-232C接口 工作方式：全雙工，傳輸距離：15 m
RS-485 接口 工作方式：半雙工，傳輸距離：1200 m，通信節(jié)點(diǎn)數(shù)：32
傳感器選型尺寸
型號(hào) | 類(lèi)型 | 實(shí)物相片 | 機(jī)械尺寸 | 輸出形式 | |||
Φ38 | I |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360度輸出 數(shù)字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器 | |||
II |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360度輸出 數(shù)字輸出： SPI;PWM 磁編碼器 | ||||
III |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360度輸出 數(shù)字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器 | ||||
Ⅳ |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360度輸出 數(shù)字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器 | ||||
Φ34 | I |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360度輸出 數(shù)字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器 | |||
II | |
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360°輸出 數(shù)字輸出： SPI;PWM 磁編碼器 | ||||
Φ28 | I |
|
|
模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360°輸出
| |||
II | 暫無(wú) |
| 模擬輸出： 電壓輸出 電流輸出 360°輸出
| ||||
Φ23 | I |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°輸出 磁編碼器 | |||
II |
|
| 模擬輸出： 電壓輸出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°輸出 磁編碼器 | ||||
● 可以根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)加工專(zhuān)用角度傳感器。
● 可以配套角度顯示儀表。
注：如果傳感器工作環(huán)境為以下幾種情況，建議您選用浮地式輸出角度傳感器：
周邊有較強(qiáng)的電磁干擾；
為傳感器供電為開(kāi)關(guān)電源，有較強(qiáng)得瞬間沖擊電流；
連接采集卡（PLC）要求輸入信號(hào)為兩線制或四線制。
浮地式輸出角度傳感器接線方式：
紅—電源正極 黑—電源負(fù)極 黃—信號(hào)正 藍(lán)－信號(hào)負(fù)
