三維柔性焊接平臺工裝組合夾具是一套預(yù)先制作好了的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)化通用化的模塊，所有模塊的連接固定和壓緊都是以孔定位加上鎖銷的方式出，模塊與模塊之間可以根據(jù)工件的尺寸變化而調(diào)整，整個(gè)一套夾具的組合可以實(shí)三維空間的結(jié)合，這套夾具的特點(diǎn)：主要用在焊接產(chǎn)品上理想，所以叫三維柔性組合焊接工裝夾具。這套工裝分為兩大類：一是28系列，即孔徑￠28，表面分布著100100的網(wǎng)格線；二是16系列，即孔徑￠16，表面分布著5050的網(wǎng)格線。

在使用三維柔性焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面：

1 準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

2 有效的防止和減輕了焊接變形。

3 使工件處的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

4 以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動(dòng)條件。

5 可以擴(kuò)大*的工藝方法的使用范圍，促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。

夾具設(shè)計(jì)的基本要求

1工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。

2 夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

3 焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

4 便于焊件的裝卸。操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。

5 良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場地等因素，降低夾具制造成本。

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