混凝土抗壓強度智能機器人試驗機簡介

1、滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規(guī)定要求。

2、機械臂模擬人工動作，連貫不間歇滿足壓力機的效率需求，不會出現(xiàn)壓力機等待機械臂的情況。

3、機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上的樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測。

4、檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。

5、料車到達相應位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

6、每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車進入固定位置、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設定

混凝土抗壓強度智能機器人試驗機系統(tǒng)特點

1、結構形式：六軸機械臂與一臺壓力機聯(lián)動。

2、機械臂有效負載20kg。

3、軟件可自動升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至版本。

4、可實現(xiàn)對壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認的樣品強度等級結果自動切換至壓力機的加載速率符合對應要求。

5、可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

6、特殊情況下，可實現(xiàn)手動模式下對任意動作元件進行操作。

7、具有故障報警功能，動態(tài)顯示故障信息，輔助運維人員維保。

8、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續(xù)試驗。

9、試驗力：2000KN。

10、準確度等級：0.5級。

11、配有自動開閉式防護罩，與進料系統(tǒng)協(xié)同動作。

12、壓力機承壓空間設計合理，方便檢定/校準。