產(chǎn)品優(yōu)勢
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高精度
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激光雷達對場景及障礙物進行檢測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
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高安全
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非接觸式安全設(shè)計，利用激光掃描器、超聲波等，單獨或組合使用，識別周邊障礙，遠距離探測；
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安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止，多種策略對不同工況作出不同選擇，提高安全性能；
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聲光報警，警示喇叭、警示燈，更大程度上提高機器人運行安全；
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機械觸邊防撞，當(dāng)機器人接觸到障礙物，則自動停止。
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遠程操作
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可利用遙控器遠程操控車輛，實現(xiàn)一對多操作（一臺遙控連接多臺車輛）。
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調(diào)度系統(tǒng)
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搭配車輛調(diào)度系統(tǒng)，監(jiān)控掌握所有機器人現(xiàn)場運行狀況，實時反饋車輛狀態(tài)信息；
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任務(wù)調(diào)度，任務(wù)解析，并根據(jù)任務(wù)等級合理安排任務(wù)下發(fā)；
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系統(tǒng)對接，開放式的系統(tǒng)對接功能，提供定制化接口服務(wù)。
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技術(shù)參數(shù)
制造商 | BYD | |
型號 | AR16P | |
驅(qū)動 | 電動 | |
操縱形式 | 無人駕駛 | |
負載能力 | kg | 1600 |
總重(含電池) | kg | 4070 |
車體長度 | mm | 2600 |
車體寬度 | mm | 1400 |
貨叉尺寸 | mm | 1200/100/35 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | 1758 |
行駛速度(負載/空載) | mm/s | 0-1200可調(diào) |
起升速度(負載/空載) | mm/s | 0-300可調(diào) |
下降速度(負載/空載) | mm/s | 0-350可調(diào) |
貨物提升高度 | mm | 6000 |
電池電壓/容量 | V/Ah | 80/270 |
直線跟蹤精度 | mm | ±10 |
到站點重復(fù)精度 | mm | ±10 |
可選配置
車身側(cè)方激光防撞傳感器
貨叉方向底面激光防撞傳感器
車輛調(diào)度系統(tǒng)
倉庫管理系統(tǒng)
二維碼輔助定位
人機交互顯示屏
