產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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高精度
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激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景及障礙物進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
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高安全
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非接觸式安全設(shè)計(jì)，利用激光掃描器、超聲波等，單獨(dú)或組合使用，識(shí)別周邊障礙，遠(yuǎn)距離探測(cè)；
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安全控制、速度監(jiān)測(cè)、緊急停止，多種策略對(duì)不同工況作出不同選擇，提高安全性能；
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聲光報(bào)警，警示喇叭、警示燈，更大程度上提高機(jī)器人運(yùn)行安全；
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機(jī)械觸邊防撞，當(dāng)機(jī)器人接觸到障礙物，則自動(dòng)停止。
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遠(yuǎn)程操作
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可利用遙控器遠(yuǎn)程操控車輛，實(shí)現(xiàn)一對(duì)多操作（一臺(tái)遙控連接多臺(tái)車輛）。
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調(diào)度系統(tǒng)
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搭配車輛調(diào)度系統(tǒng)，監(jiān)控掌握所有AGV現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)反饋車輛狀態(tài)信息；
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任務(wù)調(diào)度，任務(wù)解析，并根據(jù)任務(wù)等級(jí)合理安排任務(wù)下發(fā)；
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系統(tǒng)對(duì)接，開放式的系統(tǒng)對(duì)接功能，提供定制化接口服務(wù)。
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技術(shù)參數(shù)
制造商 | BYD | |
型號(hào) | AC20DP | |
驅(qū)動(dòng) | 電動(dòng) | |
操縱形式 | 無(wú)人駕駛 | |
負(fù)載能力 | kg | 2000 |
總重(含電池) | kg | 3680 |
車體長(zhǎng)度 | mm | 2779 |
車體寬度 | mm | 1066 |
貨叉尺寸 | mm | 1070/100/40 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | mm | 1395 |
行駛速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 0-1200可調(diào) |
起升速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 0-300可調(diào) |
下降速度(負(fù)載/空載) | mm/s | 0-350可調(diào) |
貨物提升高度 | mm | 4240 |
電池電壓/容量 | V/Ah | 80/270 |
直線跟蹤精度 | mm | ±10 |
到站點(diǎn)重復(fù)精度 | mm | ±10 |
可選配置
車身側(cè)方激光防撞傳感器
車輛調(diào)度系統(tǒng)
倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
二維碼輔助定位
人機(jī)交互顯示屏
