管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過(guò)觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作,從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
檢測(cè)過(guò)程中,可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻,可快速抓取缺陷圖片,并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況;同時(shí),管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭,還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無(wú)線網(wǎng)卡,可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器;并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號(hào),使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng),可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線管理。
管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
1、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 °無(wú)限旋轉(zhuǎn),俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;
2、調(diào)焦變倍:支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦,10倍光學(xué)變倍;
3、成像系統(tǒng):彩色1/3”CMOS,≥200萬(wàn)像素,視角6.7°-68°,靈敏度0.05Lux;
4、照明光源:4顆3W泛光LED;
5、激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;
6、視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向;
7、防撞保護(hù):通鏡頭前方設(shè)置緩沖墊;
8、尺寸:155mm * 105mm*88mm;
9、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;
10、工作溫度:-10℃~50℃;
11、重量:1.9kg。