隨著用工荒和勞動力成本上漲,以勞動密集型企業(yè)為主的中國制造業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。過去十多個人共同完成的一項搬運碼垛工作,現(xiàn)在只要一臺機器就可以搞定。尤其在制造業(yè)紙板生產(chǎn)行業(yè)，工廠配備一條有工業(yè)碼垛機器人參與的自動化生產(chǎn)線回本只要一到兩年，比起不斷增長的用工費用，用碼垛機器人自然要合適的多。除了用工成本之外，工業(yè)碼垛機器人相較于人工效率更高、準(zhǔn)確度也好。

　　碼垛機器人是整個紙板碼垛機器人生產(chǎn)線的重要部件，在空間關(guān)節(jié)式機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，先要確定工作要求，這樣才能具有針對性，碼垛機器人具有四個自由度，主要包括底座、腰部轉(zhuǎn)座、小臂、小臂傳動臂、大臂、前臂、手座等大的部件。末端執(zhí)行器的設(shè)計也很重要。各個部分既要各自結(jié)構(gòu)剛度，又要相互協(xié)調(diào)配合，設(shè)計時需綜合各類因素。該碼垛機器人在制造業(yè)紙板碼垛的應(yīng)用優(yōu)勢有：

　　1.通過可滑動夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。

　　2.此抓手設(shè)計避免了紙箱因運轉(zhuǎn)速度過快，導(dǎo)致的掉落破損，提高了碼垛效率。

　　3.抓手大小可以根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進(jìn)行合理幅度調(diào)整。

　　4.可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)機生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇單聯(lián)及多聯(lián)抓手。

　　5.紙板碼垛機器人是按排列碼將紙板放在托盤（叉車板）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

　　6.該設(shè)備采用智能化操作管理，簡便、易掌握?？蓽p少勞動人員和降低勞動強度，適用于各種尺寸的箱子、紙板等箱體形狀物料的碼垛搬運。

　　碼垛機器人使用越來越廣，將成為制造新模式，近年來碼垛機器人搭配企業(yè)流水線正成為生產(chǎn)的新常態(tài)?，F(xiàn)在，越來越多的企業(yè)也在投身機器人，為行業(yè)提供機器人解決方案。工業(yè)碼垛機器人將成為市場主力,未來更加值得期待，將成為推動我國制造業(yè)發(fā)展的一大助力。